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Comment créer mon robot vigibot " Minus like " ?


3 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

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Posté 03 novembre 2018 - 04:40

La version "Vigibot Minus" est un robot dont le cerveau est uniquement un raspberry pi. 
Par conséquent la version Minus est limitée en fonctionnalitée contrairement à la version intégrant un microcontrôleur. Par contre, d'un autre côté cette version est aussi plus facile à mettre en oeuvre. 

Une fois l'OS chargé avec le Code Vigibot Minus, la raspberry pi est paramétrée pour piloter des " servomoteurs de modélisme " et des " relais tout ou rien ". 
Vous pouvez donc pouvez réaliser n'importe quel type de robot ou de machine dont le contrôle des actionneurs se fait comme un servomoteur de modélisme ou en tout ou rien . 

Attention donc : si vous souhaitez piloter des moteur CC classique qui nécessitent un signal PWM entre 0 et 100%  c'est possible mais il vous faudra une petite carte de conversion qui convertira un PWM servo en PWM 0 à 100%

Quelques exemples de châssis de robot : 

 

Minus V0
blogentry-5864-0-54239900-1540141038.jpg

 

Minus V1

 

 

Mais d'autres configurations sont facilement envisageable : 

Robot à chenille, robot avec pince, bras robot, tourelle simple ... Vous aussi créez votre propre "Vigibot Minus like" =) 
Simple et ludique, configurable à souhait cela fera un robot compagnon idéal pour petits et grands !


Retrouvez prochainement notre premier tutoriel pour ajouter votre robot sur Vigibot ! =) Puis le second pour configurer le système pour correspondre à la configuration de votre robot!

Vous avez réalisé un robot ? Vous avez un tutoriel à partager expliquant comment monter votre vigibot? Mettez le ici ! =). 

 

Vous avez des questions ? N'hésitez pas à les poser  ! Ce sujet est fait pour ça ! 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

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#2 Snyp54

Snyp54

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Posté 04 novembre 2018 - 12:02

Allez, je me plante ici avec ma tente et j'attend  :thank_you:



#3 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 05 novembre 2018 - 04:56

Intéressant comme projet je vais planter ma tente à côté de celle de Snyp54. 😊

#4 JEF

JEF

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Posté 10 novembre 2018 - 10:29

Une tente de plus, j'ouvre l' oeil


Chaque jour est le premier du reste de ta vie.




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