La version "Vigibot Minus" est un robot dont le cerveau est uniquement un raspberry pi.
Par conséquent la version Minus est limitée en fonctionnalitée contrairement à la version intégrant un microcontrôleur. Par contre, d'un autre côté cette version est aussi plus facile à mettre en oeuvre.
Une fois l'OS chargé avec le Code Vigibot Minus, la raspberry pi est paramétrée pour piloter des " servomoteurs de modélisme " et des " relais tout ou rien ".
Vous pouvez donc pouvez réaliser n'importe quel type de robot ou de machine dont le contrôle des actionneurs se fait comme un servomoteur de modélisme ou en tout ou rien .
Attention donc : si vous souhaitez piloter des moteur CC classique qui nécessitent un signal PWM entre 0 et 100% c'est possible mais il vous faudra une petite carte de conversion qui convertira un PWM servo en PWM 0 à 100%.
Quelques exemples de châssis de robot :
Mais d'autres configurations sont facilement envisageable :
Robot à chenille, robot avec pince, bras robot, tourelle simple ... Vous aussi créez votre propre "Vigibot Minus like" =)
Simple et ludique, configurable à souhait cela fera un robot compagnon idéal pour petits et grands !
Retrouvez prochainement notre premier tutoriel pour ajouter votre robot sur Vigibot ! =) Puis le second pour configurer le système pour correspondre à la configuration de votre robot!
Vous avez réalisé un robot ? Vous avez un tutoriel à partager expliquant comment monter votre vigibot? Mettez le ici ! =).
Vous avez des questions ? N'hésitez pas à les poser ! Ce sujet est fait pour ça !