212 réponses à ce sujet

[levend]

https://m.facebook.c...?ref=browse_tab
J'ai trouvé ça par hasard, je partage si ça vous intéresse.

[levend]

Il y a un mois je me motivais pour reprendre la construction de mes robots, j'avais autre chose à faire avant de reprendre puis les choses se sont mal passé au boulot donc j'ai pas repris et là j'ai un projet que j'attendais depuis longtemps qui arrive donc si je peux ce sera ça, sachant que dans six mois environ je quitte mon boulot mes projets sont pas encore certains.

Il faudrait que je vous retrouve une vidéo.
Édit : j'ai retrouvé la vidéo :
https://youtu.be/UBy...ShA48xupdOu6itJ
C'est ce que j'aurais du faire pour aller chercher mes robots en panne.

[levend]

Il y a toujours du monde ici ?

J'envisage de reprendre la construction de mon robot d'exploration quand j'aurai repris le boulot (nouveau boulot, j'espère) parce que j'aurai plus de temps que maintenant.
Je pourrais revoir le design de la télécommande (sans urgence), le flitghcase sera remis en état et modifié pour garder le robot dedans avec sorte de mini table élévatrice pour travailler à hauteur, après quoi je ferai un état des lieux.

[levend]

Je regarde pour un projet d'imprimante 3D, reprise d'un ancien projet avec quelques petites améliorations parce que je vois que mes idées n'étaient pas si mauvaise que ça puisse qu'elles sont reprises sur des machines du commerce.

Ce qui m'amène à une question : est-il nécessaire de refroidir des moteurs pas-à-pas ?
Je vois des watercooling pour les moteurs Nema17 (pour imprimante 3d) et je me demande s'il y a un véritable intérêt pour les performances ou pour la durée vie.
Sur de vrai machines (dans l'industrie) les moteurs ont une forme extérieur faite pour dissiper un maximum de chaleur et un "ventilateur".

Hier j'ai vu une imprimante 3d avec un watercooling pour les moteurs du côté XY et donc seconde question :
Pourquoi 4 moteurs pour un core XY ?

Je comprends l'intérêt du watercooling pour la tête d'impression.

[Mike118]

Cela dépend de ton application mais non ce n'est généralement pas nécessaire : sur les imprimantes 3D du commerce les moteurs pas à pas ne sont pas refroidi

Pour les 4 moteurs pour la core xy, c'était pas deux moteurs pour le Z ? 

[levend]

Non c'est bien 4 moteur pour le Core XY (si j'ai bien compris)

https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra

Il s'agit d'un kit d'évolution mais il me semble l'avoir vu ailleurs sur une machine complète.

 

Je me disais que c'était pour avoir plus de couple pour entrainer un peu plus de poids mais je n'ai pas trouver d'infos à ce sujet.

[Mike118]

Intéressant, je ne connaissais pas ... Peut être une question de couple ... Ou pour éviter de mettre des poulies " libres " ... 

[Sandro]

Refroidir les moteurs, je n'en voit pas trop l'intérêt. Si le moteur est conçu correctement, il ne devrait pas surchauffer s'il est utilisé avec une tension d'alimentation et un couple de sortie "normal" (et pour un moteur pas à pas, en général, si tu forces trop, tu vas sauter des pas au lieu de surchauffer).

Là où il pourrait théoriquement y avoir un intérêt, c'est si tu veux sur-volter les moteurs (plus de tension et/ou courant max que prévu) pour gagner en vitesse ou en couple. Mais dans ce cas, ça me semble plus simple de partir de moteurs plus puissants que de faire du watercooling. Ou à la limite si tu passe ton temps à faire des changements de sens de rotation très rapide (équivalent en pire d'un moteur bloqué) : là ça peut théoriquement avoir un intérêt pour l'impression 3D, mais il faut déjà avoir la structure méca qui tienne le coup sans trop vibrer ...



Pour les 4 moteurs pour 2 axes, mon hypothèse est que c'est pour réduire les jeux : si tu mets un moteur d'un seul coté (et glissière de l'autre), le moindre jeu va se transformer en erreur de positionnement du coté opposé du plateau. Si tu transmets vers une 2ième vis pour le second coté via une courroie, alors tu as le jeu de la courroie. Si tu as un bon moteur pas à pas de chaque coté, et que tu les synchronise bien, alors tu diminue ton jeu (donc ton erreur de positionnement, et tes vibrations si tu mets de fortes accélérations)

[Forthman]

1+ pour le fait que doubler les moteur serve surtout à doubler le couple, les chariots à billes demandent plus de force que de simples galets (joints qui frottent).
 

[levend]

Donc c'est bien ce que je pensais :

- watercooling inutile pour des moteurs pas-à-pas

- 4 moteurs ce n'est pas inutile : plus de couple.

 

Pour le moment je ne sais pas encore ce que je vais choisir comme moteur donc je verrai à ce moment là et si c'est réellement utile pour réduire le jeu.

[levend]

1+ pour le fait que doubler les moteur serve surtout à doubler le couple, les chariots à billes demandent plus de force que de simples galets (joints qui frottent).
 

Donc tu conseilles des chariots à billes ou des simples galets pour une grande longueur (environs 2,10m) ?

[Forthman]

l'avantage des chariots à billes, c'est qu'il n'y a pas de réglage et que ça ne se dérègle pas (ça s'use, mais ça peut tenir très très longtemps)

 

Par contre avec de grandes dimensions, il faut tenir compte de l'inertie, et adapter la puissance des moteurs sinon tu vas te retrouver avec

des rampes d'accélération tellement énorme que ça va imprimer à la vitesse d'un escargot

 

Si ton portique doit faire 2m de long, il aura besoin d'être plus rigide et donc plus lourd (surtout avec un guidage par chariot à bille et le rail acier tout le long)

il faudra bien calculer les masses pour dimensionner correctement les moteurs

[levend]

Le plateau devrait faire 75 x 215 cm, donc le portique devrait faire dans les 90cm ( je n'ai pas encore modélisé), ce sera un peu plus léger même si ça fera un certain poids.