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bras de robot sur deux axes X et Y


24 réponses à ce sujet

#21 soubonoi

soubonoi

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Posté 26 janvier 2019 - 09:55

merci bien

Avec un rpm de 3000  en a  3000/60 =50 tour/s

Avec une poulie de 30 mm de diamètre en a

0.030 *3.14 =0.0942 mètre

0.0942 * 50 =4.71 m/s

C’est la vitesse qui je cherche

Non ?



#22 Forthman

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Posté 26 janvier 2019 - 10:29

Oui si tu parles de vitesse moyenne.

J'étais parti sur 0.375s pour faire 1.5m (en comptant les rampes d'accélération et de décélération le pic était à 16m/s)

par contre, pour déterminer la courroie à utiliser, il faut tenir compte de la vitesse, de la longueur, et de la charge.

Avec la courroie, tu auras l'enroulement minimum, et donc le diamètre de la poulie.

si au final tu n'as pas besoin de 3000trs/min, autant passer sur un moteur plus lent et plus coupleux.

 

Tous les paramètres dépendent plus ou moins les uns des autres, donc à affiner pour tomber sur des valeurs "standards"



#23 soubonoi

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Posté 27 janvier 2019 - 08:39

merci bien

alors vous proposez 100 millimètres comme diamètre  de la poulie  ?

est qu'es que  vous proposer comme lecture sur le choix de la crois et la poulie,



#24 Forthman

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Posté 27 janvier 2019 - 01:55

Je ne propose rien, je lance des pistes de réflexion, il faut voir le projet dans son ensemble.

En plus là on parle d'un axe, mais dans un fonctionnement avec deux chariots X+Y en général l'un supporte l'autre,

donc il faut revoir les puissances et vitesses en fonction.

 

"lecture sur le choix de la crois et la poulie" là j'ai rien compris :help:



#25 soubonoi

soubonoi

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Posté 31 janvier 2019 - 04:54

merci bien

laisses tember :/





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