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CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE


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19 réponses à ce sujet

#1 Emir44

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Posté 23 janvier 2019 - 08:22

Participant à la coupe de France de robotique 2019 puis dans le cadre de mon projet de fin d'année de terminale S SI, je conçois avec mon équipe un robot qui doit prendre des palets afin de les poser à différents endroits sur un plateau de jeu(voir reglement CFR2019). Nous avons conçu un châssis en cercle de 30cm de diamètre sur celui-ci, 2 emplacements pour les 2 roues motrices, et 2 roues libres afin d'équilibrer la structure. Le système de levage des palets se fera grâce à une vis ecrou à bille et une pince créer par un utilisateur de RobotMaker: Donovandu88.
Je posterais des photos, pour plus de clarté.
J'ai aujourd'hui un problème car je dois modéliser chacun de mes systèmes sur SLDW(version 2014-2015) et je dois apporter des modifications à la crémaillère de la pince, chose que je n'arrive pas.

Merci de votre aide.

#2 Mike118

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Posté 23 janvier 2019 - 08:39

Tu arrives à ouvrir le modèle et à prendre des côtes ? 

Si tu n'arrives pas à modifier la pince tu peux toujours prendre toutes les côtes et redessiner toi même la pince avec les modifications =)


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#3 Emir44

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Posté 23 janvier 2019 - 08:44

Je peux ouvrir le modèle mais vu que celui-ci contient des erreurs de construction pour pouvoir modifier le modèle je dois d'abord corriger les erreurs de construction. Je n'ai malheureusement pas le temps de recréer les crémaillères de la pince. Je suis limiter en temps c'est d'ailleurs pour ça que j'ai chercher une pince déjà réalisé qui rentrer bien dans mes critères.

#4 Forthman

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Posté 23 janvier 2019 - 08:56

Je ne connais pas solidworks, mais j'imagine qu'il doit y avoir des fonctionnalités similaires à celles de freecad  (freecad s'inspire beaucoup de solidworks)

 

un step n'a plus d'arbre de construction, et il n'est pas possible de faire des modification en amont, mais on peut intégrer cette forme dans un

nouveau corps de pièce, et ajouter ou couper des morceaux.

C'est ce que j'ai fait sur la copie d'écran que j'ai posté, un bout de plat collé dessus pour prolonger, puis ajout d'une crémaillère au module 1.

ça m'a pris 10 minutes ;)



#5 Emir44

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Posté 23 janvier 2019 - 09:02

Je n'ai pas compris comment tu as fais pour ajouter, tu peux me donner les étapes ?

#6 Forthman

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Posté 23 janvier 2019 - 09:32

je pense qu'il vaut mieux que quelqu'un qui utilise SW réponde à ma place, ça m'étonnerais que ça soit transposable directement.



#7 Donovandu88

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Posté 23 janvier 2019 - 11:07

Depuis le fichier STEP, tu recréé une esquisse sur la face de la crémaillère :

Fichier joint  Screen.png   533,09 Ko   0 téléchargement(s)

 

Normalement même avec les erreurs de reconstructions, ça fonctionne.

Utilises l'outil entouré en rouge pour recréer les contours de l’esquisse (en noir sur le screen). Ensuite tu fais des copier/coller pour en avoir assez.

 

La crémaillère que je t'ai agrandie n'est pas assez grande?



#8 Donovandu88

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Posté 23 janvier 2019 - 11:15

De la même manière tu peux le faire sur la mâchoire pour augmenter la taille :

Fichier joint  Screen2.png   123,21 Ko   1 téléchargement(s)

Fichier joint  Screen3.png   63,18 Ko   1 téléchargement(s)

Des petits congés par si par la et la finition et le tours est joué 

(regardes l'heur entre mes deux messages pour voir le temps que ça prends  ;) ) 



#9 Emir44

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Posté 23 janvier 2019 - 11:21

Je vais regarder tout ça demain. Je pense que je peux faire l'esquisse par dessus, je n'avais pas penser à ça. Un grand merci. Au sujet du servomoteur que tu utilises, est ce que un 946R peut fonctionner aussi ou pas ? Tu aurais les caractéristiques du 995 que tu utilises ?

#10 Mike118

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Posté 23 janvier 2019 - 11:27

si je ne me trompe pas c'est ce servomoteur : servomoteur mg995


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#11 Donovandu88

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Posté 23 janvier 2019 - 11:28

J'ai utiliser des MG995 et ensuite j'ai eu un MG996 qui fait le même taf.

J'ai celui la : https://www.amazon.f...0?ie=UTF8&psc=1

Tant que ton servo fait la même taille qu'un MG995 ou 996, sa devrait marcher.



#12 Emir44

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Posté 23 janvier 2019 - 11:30

Oui il fait la même taille, c'est pour être sûr question de puissance etc.. Je vais voir je te remercie. Je te redis quoi demain quand j'ai tout essayé. Encore merci pour l'explication de SLDW. Bonne soirée

#13 Donovandu88

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Posté 23 janvier 2019 - 11:34

Je viens d'aller voir les infos sur le MG946R et c'est quasiment le même que les autres :

 

 

• Couple de décrochage : 10.5 Kg/cm (4.8 V) - 13 kg/cm (6 V)

 

Normalement il n'y aura pas de soucis de puissance.



#14 Emir44

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Posté 23 janvier 2019 - 11:37

Bah c'est parfait, je vais essayer avec celui-là.

#15 Emir44

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Posté 26 janvier 2019 - 11:01

Je reviens vers toi au sujet de la modification de la pince. J'ai réussi à augmenter de le nombre de dents mais pas avec le système de '' convertir les entités'' et je n' ai pas réussi à faire les esquisses pour augmenter la hauteur de la pince(photo 2). Comment fais tu pour faire des esquisses sur des surfaces qui ne sont pas plates ?

#16 Mike118

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Posté 26 janvier 2019 - 03:39

Si tu n'as pas un plan droit tu crées un plan à côté et tu dessine sur ce plan. 

C'est pas grave si le plan d'esquisse n'est pas sur ta pièce ! =) 
 

 

Exemple : 

Si tu as une sphère avec aucun plan et que tu veux faire un trou dans cette sphére, tu crées un plan à côté, perpendiculaire à la direction du trou que tu veux faire.
Tu trace ton cercle sur ce plan en le plaçant bien par rapport à la sphère et tu enlèves la matières ! =)


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#17 Emir44

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Posté 26 janvier 2019 - 03:44

Pour l'exemple de la sphère je comprends mais pour la pince la je vois pas du tout. J'ai justement essayé de prendre un plan au centre de la pince comme ça j'ai plus qu'à suivre mais j'arrive pas. Je vais ré essayer lundi je pense. Merci

#18 Donovandu88

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Posté 26 janvier 2019 - 05:46

Pourtant la partie en bleu est bien plane :

Fichier joint  Machoire.jpg   29,54 Ko   0 téléchargement(s)

 

Sinon j'allais te dire exactement la même méthode que Mike avec des plans.



#19 Emir44

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Posté 26 janvier 2019 - 06:47

La partie en bleu oui mais tu fais comment pour les esquisses sur les congés ?

#20 Donovandu88

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Posté 26 janvier 2019 - 07:45

Tu fais l'esquisse sur le même plan que celle en bleu et tu aller le bossage dans les deux directions.






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