22 réponses à ce sujet

[Oracid]

Une idée, juste pour causer.
Le premier et le deuxième capteurs, pour les fins de courses. Pourquoi ne pas utiliser les moteurs comme capteurs ?
Vois-tu de quoi je parle ?

[pmdd]

Une idée, juste pour causer.
Le premier et le deuxième capteurs, pour les fins de courses. Pourquoi ne pas utiliser les moteurs comme capteurs ?
Vois-tu de quoi je parle ?

heu...je ne suis pas sûr...on pourrait utiliser certaines infos du moteur quand il arrive en butée comme l'arrêt ou le ralentissement du nombre de ses tours. je le fais ça quand je rencontre des obstacles et que le robot se bloque ou patine. 

Autrement non je ne sais pas, mais ça m'intéresse même si avec ma nouvelle construction le problème ne se pose plus.

[Oracid]

Il faudrait que tu étudies de près les blocs "Utilisation du capteur de rotation du moteur" et "Bloc Rotation du moteur".
Il est possible que tu n'ais pas besoin d'un switch de fin de course, simplement en utilisant "Mesure-puissance actuelle" dans le bloc "Bloc Rotation du moteur".