Bonjour à tous,
J'ai posté ce matin un message car je recherche un partenaire pour la conception notamment d'un bras léger, possiblement avec moteurs déportés.
Ce bras serait installé sur un robot se déplaçant sur un câble tendu à l'horizontale.
Voici le lien avec les détails :
https://www.robot-ma...ssion-a-cables/
En postant sur le forum "mécanique" je voulais avoir des avis généraux, le feeling de personnes du domaine, sur le projet en général et en particulier sur cette idée de bras léger. Ce bras serait destiné à accueillir une caméra ainsi qu'un petit capteur physique encapsulé dans une boîte (4 x 2 x 2 cm). Peut-être que des moteurs, ça ne pèse pas si lourd que ça dans un bras articulé ?
La plupart des bras articulés que j'ai vus sur internet m'ont l'air toujours très costauds, très lourds et orientés vers la précision / la fiabilité pour l'industrie (grand nombre d'heures de fonctionnement). Or ici je n'ai pas besoin d'une grande précision dans le positionnement, ni d'une grande fiabilité (c'est pour des mesures ponctuelles et on peut vérifier le matériel avant).
A+, Jean-Luc
