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DeltaQuad et FiveBarQuad


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62 réponses à ce sujet

#61 Oracid

Oracid

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Posté 01 novembre 2019 - 09:02

Je n'avais même pas remarqué que la valeur du point milieu était au milieu de l'interval, à 10us près.
Je vais revoir ça demain.
Merci Myke.

#62 Oracid

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Posté 02 novembre 2019 - 07:31

Pas facile ! Pas facile du tout !

J'ai passé un bon moment à essayer de calibrer 3 servos neufs SG90, Tower Pro.
Je ne suis pas parvenu à aligner les points 0°, 90° et 180°.
J'ai donc privilégié le 0° et le 90°. Peu importe où tombait le 180°. C'est un choix !
Mais, à la réflexion, je vais réviser ce choix et plutôt privilégier le point milieu, 90°, en essayant de caler le 0° et le 180°, le plus symétriquement possible.
Je fais ce choix parce que je fais un quadrupède, et les problèmes de symétrie me semblent plus importants que l'amplitude des servos.

Voici mes résultats pour 3 servos :
S1 : 0°=500 90°=1500 180°=2500 - excellent !
S2 : 0°=600 90°=1600 180°=2600 - mauvais calage à 180°
S3 : 0°=580 90°=1610 180°=2660 - mauvais calage à 180°, très proche du S1

#63 Oracid

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Posté 03 novembre 2019 - 09:12

J'ai voulu utiliser 2 servos qui m'ont servi pour les tests de calibration.
Je me suis aperçu qu'ils étaient inutilisables.
Ils vibrent énormément. J'ignore pourquoi.

Bon, je vais lever le pied sur le sujet et reprendre les tests sur mon quadrupède.




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