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Aide pour asservissement PID d'un robot 2WD sur DSPIC

PID asservissement encodeur codeur moteur

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5 réponses à ce sujet

#1 foud

foud

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Posté 28 mai 2019 - 09:57

Slt je suis nouveaux, J'ai un projet robot. Donc j'ai fabriquer une carte électronique avec un pont en H et un DSPIC33Fj64MC802.

Mon robot a deux roue et deux capteur incrémentaux qui sont relier a ma carte électronique.  J'arrive à faire avancer mon robot et a récupérer les données des encodeurs mais la je suis vraiment bloquer au niveau de mais asservissement de vitesse et de position. J'aimerais que quelqu'un m'aide qui s'y connaisse en programmation DSPIC et en asservissement. Je serais vraiment heureux que quelqu'un m'aide car même mais prof ne m'arrive pas a m'aider. Vraiment merci.



#2 Mike118

Mike118

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Posté 28 mai 2019 - 03:19

Bienvenu ! 

As tu fais une recherche sur le contenu du forum qui traite des asservissement PID ? Même si la plus part des ressources ici seront  pour arduino, le langage de programmation est suffisament proche pour que cela soit transposable facilement ;) 

D'ailleurs quand tu ajoutes des mots clés à ton sujet, tu as une liste de sujet associé à ces mots clés qui sont proposé en fin de sujet ... N'hésite pas à y jeter un oeil!
J'ai ajouté pour toi des mots clés dans ton sujet afin que ces sujets proposés apparaissent ;) 


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#3 foud

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Posté 29 mai 2019 - 08:32

Bonjour,

 

Oui j'ai fait ma petit recherche mais je suis vraiment bloquer, j'ai aussi vu le tutoriel qui traite des asservissement PID mais sa ne ma pas plus aider. Si vous vous y connaissait un peut en pic et beaucoup en asservissement sa m'arrangerais beaucoup merci de votre aide .Merci :ignat_02:



#4 Mike118

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Posté 29 mai 2019 - 08:36

Qu'est ce qui bloque ?? Sans plus d'info et sans question précise impossible d'aider ...


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#5 foud

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Posté 29 mai 2019 - 10:50

je n'arrive pas a programmer mon asservissement de vitesse entre mes deux moteur. J'arrive à compter mes récupérer les donnée de mes encodeur.



#6 Mike118

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Posté 29 mai 2019 - 12:36

poste ton code et dis nous ce que c'est censé faire et ce qui ne marche pas on pourra te donner des réponses :) 

Exemple :

 

 

    Voilà mon dernier code,  

Mon code que je met dans une balise code pour plus de lisibilité

                  J'arrive bien à afficher des vitesse en tour / s sur le moniteur série donc ça c'est bon ... 
                 visiblement la fonction "machin" s'éxécute mais j'ai mes moteurs qui partent toujours à fond ... 

                 J'ai essayé de faire ça et ça , mais là ça tourne plus et là ça tourne toujours à fond ...
                 du coup je sais vraiment pas quoi changer quelqu'un a une suggestion ? 

 

 

Si tu fais un message dans le même genre que celui du dessus je suis sûr qu'on va pouvoir te débloquer ! =)




 


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