Bonjour a tous,
Voila, je débute dans la réalisation d'un robot quadrupède et j'ai un soucis pour l'alimentation des servomoteurs.
Je suppose que le problème a déjà été traiter des millions de fois, mais malgré mes recherches, je ne trouve pas de réponse précise ou du moins suffisamment clair pour moi.
Voila, il y aura 3 servomoteurs MG996R par patte soit 3x4 = 12 Servomoteurs.
D’ après ce que j'ai vu, en 6 volts, ils consomme environ 900 mA et jusqu’à 2.5 A en blocage.
Pour la connexion avec une carte Mega Arduino, j'utilise 1 carte de ce type
https://troncart.com...ervo-shield.jpg
Mon alimentation actuel est du 5v-10A qui alimente que les moteurs
Mon soucis, c'est que si je branche les 12 Servomoteurs , plus rien ne bouge ...
Je suppose que mon alimentation est trop faible, mais je n'arrive pas a calculer (honte a moi ) la puissance nécessaire.
Une batterie de ce genre, ça devrais être bon avec un abaisseur de tension ? non ?
https://images-na.ss...gnL._SX466_.jpg
Mais qu'elle genre d'abaisseur de tension ??
C'est vraiment galère a alimenter ces servomoteurs
Merci a tous ceux qui prendrons de leurs temps pour essayer de m'aider