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[Phil2P]

Bonjour,

J'ai imprimé toute les pièces du bras Moveo de BCN3D et je les ai assemblées.

Jusque là pas de problème...

J'ai acheté les moteurs pas-à-pas qui mettent en mouvement les articulations, le servomoteur pour la pince, une carte Ramps 1.6, des drivers Tb6560 et une carte arduino Mega.

Jusque là ça va...

Avec de l'aide, j'ai effectué le branchement électrique d'un moteur pas-à-pas et d'un servo moteur sur le driver , la carte Ramps 1.6 et l'Arduino.

J'ai lu sur ce forum des messages concernant une library AccelStepper, un firmware Marlin, mais je ne sais pas ce qu'il faut utiliser.

Dans un premier temps, je voudrais juste mettre en mouvement (rotation de 30 degrés par exemple) un moteur pas-à-pas et un servo moteur (ouverture et fermeture de la pince).

Je pense qu'ensuite, je pourrai faire de même avec les 4 autres stepper.

Pouvez-vous m'aider en me guidant ?

Philippe