22 réponses à ce sujet

[Oracid]

Pour faire suite à la remarque de Thot sur le sujet général concernant les bipèdes

 

Hate de voir ton approche !!

 

Mon approche, c'est les mouvements à 5 barres, 4 barres et aujourd'hui 4 barres avec extention.

Aujourd'hui, je pense avoir acquis une bonne expérience dans ce domaine. Je dois bientot publier encore 2 vidéos sur ces mécanismes. La semaine prochaine, peut-être.

 

J'ai déjà posté ces vidéos à plusieurs reprises, mais ça ne coute rien. Ici, ce sont des 5 barres.

Le bipède chinois est un 5 barres très complexe et très original. Celui de Disney est un 5 barres avec extention, ce qu'ils apellent un parallèle + séries.

Je pense que je m'orienterai vers un 4 barres (voir mes dernières vidéos) avec extension, en m'inspirant beaucoup de Disney.

 

Redescendons sur terre, je suis encore sur mes quadrupèdes, mais tout ce que je fais peut être repris sur un bipède. Facile à dire ...

 

[skyhack]

J'adore les vidéo de Disney Research Hub ! ça ça s'appel du vrai travail de recherche et leur bipède et surtout sa démarche est super fluide et badass à la fois ^^

[Thot]

Leur publication :

https://s3-us-west-1...anism-Paper.pdf

[skyhack]

Une fois fini, je posterai la version du robot Disney en sketchup (j'y travail depuis 8h durant à partir de seulement 1 vidéo et quelque côtes ^^).

 

bientôt fini en tout cas.

[Oracid]

Une fois fini, je posterai la version du robot Disney en sketchup (j'y travail depuis 8h durant à partir de seulement 1 vidéo et quelque côtes ^^).

 

bientôt fini en tout cas.

Super ! Je constate que tu as attrapé le virus. 

[skyhack]

 

 

et je continu même dans un etat second ...

[Oracid]

Trop fort !

[Oracid]

Un bipède trop rigolo !

[Mike118]

 

Mais je vais me taire sinon un certain Léon va revenir ...

 

ça ça m'étonnerait beaucoup ...  

Par contre je serais curieux de voir ce robot guépard sorti du placard =) 

 

En tout cas super cette modélisation de la jambe ! =) Tu comptes te lancer dans la mise en oeuvre de ce projet ? =) 

[skyhack]

Oh non je ne me relancerai pas dans des projets robotique, j'ai plus le temps pour ça. Modéliser le robot là c'est juste un challenge et pour mettre à disposition le modèle si quelqu'un a envie de le réaliser.

[skyhack]

Voilà c'est fini !

 

 

 

Il est à l'échelle, toutes les dimensions sont respectées et proviennent du dossier de recherche.

 

Si vous voulez le réaliser, la CAO sketchup est dispo, à vous de l'améliorer pour gérer les vis et les pivots corectement.

 

 

 

Skyhack.

Fichier(s) joint(s)

•  disney.zip   2,74 Mo   139 téléchargement(s)

[Mike118]

cela mériterait un sujet dédié vous en pensez quoi ? =) Si vous validez la séparation je me charge de déplacer les sujets / nommer le fil et mettre un lien sur ce fil qui pointera vers le nouveau fil pour discuter plus spécifiquement du modèle disney. 

[skyhack]

J'avais l'intention initiale d'ouvrir un nouveau sujet, mais oui je suis d'accord, en tout cas lui il est prêt !

 

[Oracid]

cela mériterait un sujet dédié vous en pensez quoi ? =) Si vous validez la séparation je me charge de déplacer les sujets / nommer le fil et mettre un lien sur ce fil qui pointera vers le nouveau fil pour discuter plus spécifiquement du modèle disney. 

Complètement d'accord !

 

Merci à toi, Skyhack. C'est vraiment du bon boulot que tu as fait là, et partagé en plus.

Je ne vais sans doute pas tenter la réalisation tout de suite, mais j'y pense très fort.

[skyhack]

update.

Fichier(s) joint(s)

•  disney.zip   3,79 Mo   148 téléchargement(s)

[Oracid]

J'ai téléchargé Sketchup Pro pour voir ton fichier. C'est super !

Mais là, tout est fusionné ou il y a moyen de séparer chaques parties ?

Je suis nul en Sketchup, je l'ai utilisé il y a longtemps.

Mais bon, c'est par curiosité, je vais pas mettre le doigt là dedans pour l'instant.

Un grand merci à toi. 

[skyhack]

Oracid,

 

Pas besoin de télécharger Sketchup, en plus en version Pro donc payante pour s'amuser avec le logiciel !

 

J'utilise depuis longtemps maintenant la version WEB de sketchup, regarde Sketchup Web. Tu te connectes avec un compte google et tu peux modéliser sur internet et ouvrir tous tes modèles sur n'importe quel PC, c'est ça l'intérêt.

 

https://www.sketchup...ketchup-for-web

 

Le modèle Sketchup du robot est rassemblé en 1 seul corps, pour "rentrer" dans le corps tu double clic et ainsi de suite pour entrer dans les différentes instances du modèle. L'intérêt de faire des corps est bien sûr de séparer pièce par pièce et ainsi de les positionner comme tu veux sans avoir une bouillies infâmes de faces qui s’entremêlent. 

 

Skyhack.

[skyhack]

Les jambes du robot peuvent s'écarter de 15° maximum chacune ce qui est plus que suffisant.

 

Skyhack.

Fichier(s) joint(s)

•  Disney - 15°.zip   729,18 Ko   135 téléchargement(s)

[Oracid]

Super ! ça marche nickel !

Il y a de la symétrie dans l'air. Quand je bouge un 5 barres extérieur, son symétrique se déplace également.

Super propre, merci.

 

J'ai 30 jours d'essai avec Sketchup Pro, mais je vais rester sur Fusion360.

[skyhack]

Et oui tout est symétrique. Comme ça on peux même voir les mouvements des deux jambes, par contre pas possible de faire des liens cinématiques type pivot/rotule etc. Pour cela, il te reste ton imagination ou alors te retaper tout le modèle sous Fusion ou Catia mais là ça va demander beaucoup plus de temps de travail.

 

Dernière version à jour (quelque coquilles corrigées).

 

Skyhack.

Fichier(s) joint(s)

•  Disney - last CAD (3).zip   3,76 Mo   161 téléchargement(s)