Aller au contenu


Photo
- - - - -

Besoin de conseils pour robot DIY


6 réponses à ce sujet

#1 Julbgx

Julbgx

    Membre

  • Membres
  • 10 messages

Posté 18 mai 2020 - 12:35

Bonjour,

 

Voila mon projet, je souhaite fabriquer un robot a chenilles RC.

C est un projet pour mélanger de l'impression 3D, de l’électronique et du code python.

L’idée serais également de recyclé des objet non utilisé déjà en ma possession.

 

je souhaite donc que le robot soit motorise, qu'il puisse prendre photo, video et son.

Je veux le contrôler via mon smartphone et a distance en passant par le réseaux wifi.

En plus des chenilles j'aimerai motorisé la tète du robot avec la gopro dedans.

 

Je souhaite également que le projet soit évolutif par la suite avec pourquoi pas des bras et/ou un mode de surveillance autonome

 

J ai déjà le smartphone, une camera clone de gopro et différentes batteries : 2 de de 3,7 V / 1200mAh et 3 de 7,4V / 800mAh.

 

Je pense partir sur un system raspberry pi.

 

Voici mes premières questions :

 

- Me conseillez vous les batteries de 3,7V ou 7,4V ?

 

- Raspberry pi pour les besoins du projet et du code Python c'est bon ?

 

Merci



#2 Ludovic Dille

Ludovic Dille

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 185 messages
  • Gender:Male
  • Location:Belgique
  • Interests:Robotique, électronique, embarqué, informatique, ...

Posté 18 mai 2020 - 12:48

Hello,

Pour ce qui est des batteries, si tu as la place dans ton robot je te dirais d'utiliser les 2:

- Tu utilises les 3.7V avec un/des régulateurs de tensions pour alimenter ta raspberry et autres capteurs
- Tu utilises les 7.4V poru tes moteurs

Et sinon il faut regarder ce que tu veux de l'autonomie de ton robot et idéalement prendre les batteries les plus proches en terme de tension: si tu as des moteurs 12V il vaut mieux utiliser les 7.4V avec un régulateur plutôt que les 3.7.
 

Mais les batteries ça se changent donc pour l'instant je m'en inquiéterais pas de trop :P

Et oui une Raspberry pi c'est parfait pour faire du python (si tu as une Raspberry 3 ou plus tu as un module wiifi intégré qui te permet de la connecter facilement à ton wifi - sinon il te faudra un dongle usb)

Ludo



#3 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 934 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 18 mai 2020 - 01:21

Je te propose de le découper en plusieurs étape qui vont te permettre d'avancer sereinement sur ton projet et de tester les choses au fur et à mesure. 
 

 

1) se concentrer sur la structure de ton robot et pas trop sur la partie code et utiliser https://www.vigibot.com  pour piloter ton robot. 


2) Quand tu es satisfait de la structure de ton robot et qu'il marche bien passer sur la partie code.


Pour ce qui est des batteries, je rejoints ludovic sur un point : Il faut choisir tes batteries en fonction des moteurs ( ou tout autre élément qui va consommer le plus ) sur ton robot . 

Après ça dépend quel taille de robot que tu fais ... Le robot Minus qui sont présenté sur vigibot utilise des batterie 1S de 7000 maH ... Histoire d'avoir une bonne autonomie ... 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#4 Julbgx

Julbgx

    Membre

  • Membres
  • 10 messages

Posté 18 mai 2020 - 02:52

je pensais partir sur les 3 batteries 7,4 en parallèle.

 

Je voudrais a terme que le robot se charge sur une station comme pour les aspirateurs autonome, du coup plusieurs sources d'alimentation me semble compliqué.

 

Au départ, seul les moteurs de roues, le raspberry et la tète seront a alimenté. La camera go pro a sa propre batterie qui sera connecté au raspberry.

 

- En partant sur des moteurs 12V et du coup les 2400 mAh des trois batteries, vous pensez que j'aurais quelle autonomie approximativement ?

 

- OK pour commencer par la partie robot avant la partie code, me conseillez vous de commencer par le châssis avec uniquement le raspberry et la partie déplacement ?

 

- Vous connaissez une bonne appli pour android afin de contrôler le robot ?



#5 Ludovic Dille

Ludovic Dille

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 185 messages
  • Gender:Male
  • Location:Belgique
  • Interests:Robotique, électronique, embarqué, informatique, ...

Posté 18 mai 2020 - 03:06

Un moteur ne se définit absolument pas par juste sa tension nominale.
 

Ce qui va être important c'est la puissance de ton moteur (qui elle doit-être adaptée à tes besoins: vitesse de déplacement et couple nécessaire)
Mais imaginons que tu as 2 moteurs 15 W, la consommation de la raspberry pi est négligeable par rapport à tes celle des moteurs:
tu as besoin d'une puissance de 30 W pour faire rouler ton robot et l'énergie maximum stockée est de: 12 [V] * 2.4 [Ah] = 28.8 Wh et donc ce qui te fait une autonomie de 3 heures (vu que tu as 3 batteries) mais il faut se rappeler que c'est en faisant marcher tes moteurs au maximum tout le temps :)

Donc si tu sais ce que tu veux mettre dedans il faut que tu définesses un poids pour ton robot et les vitesses que tu veux atteindre pour dimensionner tes moteurs



#6 Julbgx

Julbgx

    Membre

  • Membres
  • 10 messages

Posté 18 mai 2020 - 03:49

ok je comprend ( dsl pour l'amateurisme )

 

Je n'est pas besoin de beaucoup de vitesse, c'est pour apprendre et "jouer" en intérieur principalement.

Je pense que le couple est plus intéressant pour faire un peu de franchissement dans mon micro jardin a l'occas.

 

Disons que ce fasse jusqu'a 1,5 kg pour etre tranquille, dimensions max L 250mm, l 180mm et H 200mm. ( 120mm pour le caisson accueillant la motorisation, les batteries et la partie raspberry )

De une a deux heures de fonctionnement a plein régime seront amplement suffisant.

 

Vous me conseillez quoi comme moteurs, idéalement a entrainement direct pour mes chenilles?



#7 Ludovic Dille

Ludovic Dille

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 185 messages
  • Gender:Male
  • Location:Belgique
  • Interests:Robotique, électronique, embarqué, informatique, ...

Posté 19 mai 2020 - 10:56

Aussi la grosse question: Est-ce que tu as de quoi, les compétences, l'envie,... pour fabriquer le chassis de ton robot ?
car une première solution pourrait aussi de trouver une base mobile (moteur + chassis + chenniles) et de venir te greffer dessus pour en prendre le contrôle.
Sinon pour ce qui est des moteurs, ça dépend aussi de ton budget ou de ce que tu peux trouver. Mais vu le poids et ce que tu recherches à faire tu n'a pas besoin de truc énormément puissant non plus :)
Donc soit tu regardes sur des sites spécialisé des moteurs qui sont dans ton budget ou bien regarder sur ebay ou leboncoin voir si quelqu'un ne vend pas 2 même moteurs :P





Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users