Aller au contenu


Photo
- - - - -

Moteur brushless NEO et NEO 550 ?


4 réponses à ce sujet

#1 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 998 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 20 mai 2020 - 11:42

Bonsoir,

 

Dans la newsletter d'Andymark que j'ai reçu dans la semaine il y avait deux moteurs brushless qui m'ont atiré :

detail1.jpg

detail1.jpg

 

Je me demandais si ce type de moteur pourrait convenir pour un "petit" robot 4 roues motrices d'un poids maxi de 6kg (ça fait beaucoup mais je n'ai rien mesurer pour vérifier).

Je trouve qu'ils tourne trop vite puisque les roues seraient directement dessus l'axe, à votre avis ?

Il n'y aura pas de réducteur parce que ce qui me fait apprécier ces moteur c'est leur teille réduite qui correspond à ce que je cherchais.

Sont-ils assez costaud ?


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

Objectif : Explora85 doit rouler dans l'été et une exploration avant la fin de l'année 2020.

Forum sur la sauvegarde du patrimoine et Robex : http://www.notre-patrimoine.fr/forum/


#2 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 691 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 21 mai 2020 - 12:55

Sans réducteur ça tourne beaucoup trop vite ... Le 5000 faudrait lui mettre un réducteur de 10 ...  tu peux le faire avec un système poulie courroie ... 
En plus je pense pas que le moteur supporte bien les efforts liés au poids du robot en mettant en direct la roue dessus ... 

Alors qu'en mettant juste un étage de réduction avec poulie ça te permettrait d' de ne pas exercer avoir le bon rapport de réduction et de ne pas exercer les efforts sur le moteur ... 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#3 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 998 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 21 mai 2020 - 03:12

C'est ce que je craignais :( .


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

Objectif : Explora85 doit rouler dans l'été et une exploration avant la fin de l'année 2020.

Forum sur la sauvegarde du patrimoine et Robex : http://www.notre-patrimoine.fr/forum/


#4 Forthman

Forthman

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 076 messages
  • Gender:Not Telling
  • Location:Montauban (82)

Posté 21 mai 2020 - 04:09

Pour le NEO,

En gardant 1cm de garde (le moteur fait 60mm de diamètre) on aurait  donc une roue de ø80mm

à 5000trs/min ça ferait un "petit" 75km/h :Koshechka_08:

sans parler du couple de blocage de 2.6Nm rapporté au rayon de 40mm ça fait du 65kg :Koshechka_08: :Koshechka_08: (par moteur hein, sinon c'est pas amusant)

 

ça pourrait faire un sacré dragster :yahoo:

 

Par contre avec ses 4x400Wmax  ça risque chauffer un peu... comme un dragster  :crazy:



#5 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 998 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 21 mai 2020 - 04:24

Je te laisse calculer avec des roues de 120mm :D .

roues4p.jpg

 


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

Objectif : Explora85 doit rouler dans l'été et une exploration avant la fin de l'année 2020.

Forum sur la sauvegarde du patrimoine et Robex : http://www.notre-patrimoine.fr/forum/




Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users