Bonjour,
Au travail, on bosse sur un robot assez lourd (100kg une fois chargé), avec 4 roues, chacune montée sur un moteur.
Le but est d'avoir un robot capable de tourner sur place.
Sur un sol assez lisse, tout vas bien.
Dans la cour, sur une espèce de béton assez adhérent, on n'arrive plus à tourner sur place (avancer en tournant ne pose pas de problème), au mieux si on envois des commandes très importantes aux contrôleurs moteurs, certaines roues se mettent à patiner (et s'usent à une vitesse alarmante).
Je me demandais donc si quelqu'un avait une expérience sur des gros robots à 4 roues indépendantes. En particulier, vous recommanderiez quel type de roues (pour l'instant on est sur des roues pleines à jante métallique et pneu en caoutchouc, et je pense que le coefficient de frottement latéral est beaucoup trop élevé).
Merci d'avance
Sandro