Merci pour ces précisions.
Ma grosse crainte, c'est justement les reflets.
J'avais déjà utilisé des ArUco tags lors de mon stage de fin d'études, pour servir de cibles atterrissage de précision pour un drone.
On avait commencé par des tags imprimés sur papier, en intérieur : ça marchait bien.
On a ensuite fait une cible de 1*1m en carton ondulé qu'on a peint en noir et blanc à la bombe : ça marchait pas trop mal, mais on avait quelques problèmes de reflets, et c'était pas une solution durable
On a ensuite commandé des bâches imprimée (en prenant soin de demander un noir mat) : gros problèmes de reflets (ce n'était pas rare que sur l'image, du noir soit vu comme du blanc pur (RGB=(255,255,255)).
A ce moment là, ça a été la grosse panique (surtout qu'on devait partir moins de 2 semaine après en république dominicaine pour déployer le drone) : j'ai donc passé l'après-midi à faire le tour des supermarchés et magasins de bricolage/décoration pour acheter tout ce qui était de couleur noir mat. Pas grand chose ne réfléchissait vraiment pas le soleil.
Au final, le mieux qu'on avait trouvé, c'était de coller du tissus noir sur les parties noires de la bâche. C'était pas très beau, mais au moins ça fonctionnait.
Après, c'était très chronophage, et ne marchait que parce que les tags étaient grands donc qu'on n'était pas à quelques mm d'erreur près.
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