Voici un logiciel très intéressant qui vous permettra de programmer des séquences de mouvements de servos connectés à la carte PCA9685, driver I2C 16 servomoteur (robot-maker.com)
Je n'ai pas testé ce logiciel, mais il semble assez facile d'utilisation. Le lien vers le blog de Tim et les deux vidéos ci-dessous vous montrent la marche à suivre et l'intérêt de ce logiciel.
La première vidéo montre comment utiliser le logiciel.
La deuxième vidéo montre comment appliquer une séquence de mouvements à un bipède. Qui dit mieux !
