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Driver I2C pour 16 servomoteurs PCA9685

Driver permettant de piloter 16 servomoteurs via le protocole de communication I2C base sur PCA9685.

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Driver I2C pour 16 servomoteurs PCA9685

Driver permettant de piloter 16 servomoteurs via le protocole de communication I2C base sur PCA9685.

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Ce driver est indispensable pour tout robot composé d'une multitude de servomoteurs, que cela soit les kit robot quadrupède, kit robot humanoide, hexapode ou autres pinces robotisées.

Avec un seul de ces driver vous pouvez piloter facilement jusqu'à 16 servo en même temps le tout en utilisant seulement 2 broches sur votre micro-contrôleur préféré. De plus, cerise sur le gâteau, le driver facilite énormément le câblage de vos servo-moteurs et de leur alimentation. Un bornier est spécialement prévu à cette effet afin de fournir une alimentation de puissance à tous vos servomoteurs.

kit testé par Jekert (membre du forum des Makers) sur le fil dédié au test Driver I2C 16 servomoteurs PCA9685

Ouvrage traitant du driver I2C pour 16 servomoteurs

Vous trouverez sur le forum un tutoriel vous indiquant comment utiliser ce driver, et des exemples de son utilisation dans différents robots.

Afin d'accompagner ce driver, le convertisseur de tension Ubec 5V 7A est parfaitement indiqué ...