Servomoteur 9g

Un servomoteur est un moteur à courant continu disposant d'un système d'asservissement complet intégrant une boucle de retour ( effectuée grâce à un potentiomètre ) un organe de calcul, ainsi qu'un driver de moteur à courant continu pilotant le moteur. 

Ce servomoteur est asservis en position sur environ 180° grâce à un système de commande via PWM TTL 5V de période de 20ms avec un temps à l'état haut compris entre 0,7 et 2,3 ms environ.

Ce servomoteur dispose d'une connectique standard 3 fils:
- Marron ( Masse ou GND )
- Rouge ( 5V)
- Orange ( PWM ) 

Petit mais relativement puissant, ce servomoteur est un accessoire indispensable dans le domaine de la robotique, son faible encombrement, son petit prix, son faible poids ( seulement 9g) sa robustesse et sa facilité d'utilisation font qu'on le retrouve un peu partout, allant de la motorisation d'un capteur, jusqu'à servir de motorisation principale pour certains petits robots en passant par l'activation de mécanismes en tout genre.  

à titre d'exemple :
Son couple est suffisant pour serrer une balle de tennis à l’aide d’une pince, ou pour lever une petite barrière en métal de 15cm de long.

Caractéristiques :

Alimentation : 4,8 à 6 Vcc
Course : 120° minimum 
Couple : 1,6 kg.cm à 4.8 Vcc
Vitesse : 0,12 s/60° à 4.8 Vcc
Dimensions : 24 x 13 x 29 mm

Produit testé par Jekert sur le fil dédié au test Servomoteur 9g SG90

Ce type de servomoteur est utilisé dans le modélisme et peut être piloté à l'aide d'une radiocommande comme c'est expliqué dans ce   tutoriel radiocommande RC et servomoteurs .

exemple de robot que l'on peut faire avec 8 servomoteurs comme celui ci trouvé sur youtube :

https://www.youtube.com/embed/CILi90eEAI0