Servomoteur 9g 270°

Un servomoteur est un moteur à courant continu disposant d'un système d'asservissement complet intégrant une boucle de retour (effectuée grâce à un potentiomètre) un organe de calcul, ainsi qu'un driver de moteur à courant continu pilotant le moteur.

Ce servomoteur est asservis en position sur environ 270° grâce à un système de commande via PWM TTL 5V de période de 20ms avec un temps à l'état haut compris entre 0,5 et 2,5ms environ.

Ce servomoteur dispose d'une connectique standard 3 fils:
- Marron (Masse ou GND) 
- Rouge (5V) 
- Orange (PWM)

Petit mais relativement puissant, ce servomoteur est un accessoire indispensable dans le domaine de la robotique, son faible encombrement, son petit prix, son faible poids ( seulement 9g) sa robustesse et sa facilité d'utilisation font qu'on le retrouve un peu partout, allant de la motorisation d'un capteur, jusqu'à servir de motorisation principale pour certains petits robots en passant par l'activation de mécanismes en tout genre.

À titre d'exemple : 
Son couple est suffisant pour serrer une balle de tennis à l’aide d’une pince, ou pour lever une petite barrière en métal de 15cm de long.

Voici l’angle pris en compte par le servomoteur :

Le servomoteur est livré avec 5 palonniers différents afin de s’adapter au besoin, ainsi que des vis permettant de fixer le palonnier sur le servomoteur et de deux vis pour fixer le palonnier sur vos pièces.

Caractéristiques techniques :

• Alimentation : 4,8 à 6 Vcc
• Course : 270° maximum 
• Couple : 1,6 kg.cm à 4.8 Vcc
• Vitesse : 0,12 s/60° à 4.8 Vcc
• Dimensions : 24 x 13 x 29 mm

Accessoires fournis :

• 5 palonniers
• 1 vis de fixation servomoteur / palonnier
• 2 vis pour fixation palonnier