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Servomoteur MG995
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Servomoteur de modélisme.
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Description :
Servomoteur standard de modélisme, équipé de pignons métalliques et de deux paliers en téflon.
Le servomoteur est livré avec tous les accessoires présents sur les photos. à savoir:
- 4 têtes de servomoteur, différentes et interchangeables
- 1 vis centrale pour maintient de la tête de servomoteur sur le servomoteur
- 4 vis pour vissage d'éléments sur têtes de servomoteurs
- 4 plots en caoutchouc
- 4 rivets en métal
Caractéristiques techniques:
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Dimensions | 40 x 20 x 36,5 mm |
| Type standard | TowerPro MG995 |
| Poids | Environ 60 g |
| Vitesse sous 4,8 V | 0,16 s/60° |
| Vitesse sous 6,0 V | 0,13 s/60° |
| Couple sous 4,8 V | 11 kg.cm |
| Couple sous 6,0 V | 13 kg.cm |
| Tension | 4,8 V à 6 V |
| Prise servomoteur | Standard : orange, rouge, marron |
| Débattement angulaire | 180° ou 270° |
| Consommation sans charge | 120 mA |
| Consommation en charge | Environ 1450 mA pour 11 kg.cm |
| Temps de réponse de largeur d'impulsion | 5 µs ou moins |
| Erreur de déviation angulaire | Retour à 0°, 45° autour de chaque 3° ou moins d'erreur |
| Fil orange | Signal PWM TTL standard de modélisme, période 20 ms avec un temps haut compris entre 0,7 et 2,3 ms environ |
| Fil rouge | Alimentation positive entre 4,8 V et 6 V |
| Fil marron | Masse de l'alimentation et du signal |
- Orange => Signal PWM TTL standard de modélisme, de période 20ms avec un temps haut compris entre 0,7 et 2,3ms environ
- Rouge => Alimentation positive entre 4,8V et 6V
- Marron => Masse de l'alimentation et du signal
Exemple d'utilisation :
Ce servomoteur est idéal pour un large panel d'applications robotiques, humanoïdes, bras robots, pinces ... De plus il est très facile à démonter et à modifier afin de le mettre en rotation continue. Ce qui permet aussi de le convertir en système de propulsion performant pour un petit robot.
Lien utile :
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