Bonjour
Je construis un robot fort similaire à une tondeuse à gazon : même gabarit, même poids, même vitesse de déplacement.
2 moteurs CC 12V sur des roues de 100 mm de diamètre.
Dans certains cas, plutôt que d'utiliser 2 roues motorisées, n'est-il pas plus simple d'utiliser une seule roue frontale motorisée et dirigée par un moteur pas à pas ou un servo ?
2 encodeurs sur l'axe des roues arrière ?
Gestion d'un seul moteur plus simple.
Consommation moindre puisque un seul moteur de traction.
Précision du guidage
Souvent les 2 moteurs bien qu'identiques ne tournent pas exactement à la même vitesse
Certains d'entre vous auraient-ils déjà utilisé cette solution ?
Si oui avez-vous un modèle de roue à conseiller ?
Merci