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superviser l'énergie de sa batterie

batterie controle

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#1 FPI

FPI

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Posté 17 décembre 2021 - 06:54

Bonsoir,

 

Mon chariot autonome s'appuie sur deux batteries de 35 A pour piloter ses deux moteurs de 300W.

Mais se déplaçant plus ou moins loin du garage (même si je suis mode test), il peut très rapidement se retrouver à plat.

Je ne peux pas vraiment me promener avec un testeur pour vérifier en permanence si je ne vas pas me retrouver en panne sèche à 200 m du local, avec 30 kg à tirer dans un champ à vaches… 

Je cherche donc une solution électronique, qui tout en consommant peu, pourrait mesurer périodiquement la tension disponible, information que je pourrais acquérir sur ma Raspberry Pi 4.... 

Des idées de cartes électroniques pas chère mais fiable pour faire le job.

A minima il faudrait une interface i2c ou autre pour récupérer la valeur, à moins de pouvoir paramétrer un seuil "bas", et d'obtenir un contact sec si la batterie sur sa charge passe sous ce seuil.

Cordialement.

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#2 Mike118

Mike118

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Posté 17 décembre 2021 - 10:23

Batterie 12V ? 

Tu peux utiliser le ina219b en plus ce composant peut aussi mesurer du courant jusqu'à 3.2A mais tu es pas obligé de l'utiliser pour mesurer tout le courant consommé par ton robot si il consomme plus que 3.2A ...

Après il existe plein de méthodes différentes ... Au pire un simple pont diviseur de tension ...  pas aussi précis qu'un ina219... Mais ça marche aussi ... 

Sinon de manière plus générale cherche adc i2C ... Tu peux avoir des puces qui permettent de faire genre 8 acquisition analogique en I2C ... 

 


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#3 FPI

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Posté 18 décembre 2021 - 03:19

Merci beaucoup pour ce conseil précis.

J'ai trouvé le "M5Stack : Voltmètre – mesure de tension ~36V (ADS1115), Grove", 

Il me semble bien adapté à mes deux batteries en série (avoir 24V sur les moteurs pour diminuer le courant par 2).

Sachant que la carte Saberbooth peut délivrer 32 A aux moteurs, je vais éviter la mesure du courant pour l'instant ;)

 

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