3 réponses à ce sujet

[Xaruf]

Hello,

 

Comme indiqué dans ma présentation, je commence l'aventure Raspberry pi avec le projet Vigibot.

 

Alors tout fonctionne et c'est déjà un bon début mais mon soucis et que je voudrais utiliser des moteurs pas à pas au lieu des moteur DC.

 

J'ai vu un sujet traitant de ça, avec l'exemple de code Arduino et là où je coince c'est que je n'arrive pas a lire le port série du Raspberry!

 

J'ai suivi cet exemple: https://www.robot-ma...oting-for-titi/

Dans la config hardware, il est indiqué de mettre "WRITEUSERDEVICE" à "true" pour activer le port série sur les pin GPIO 14 & 15...

 

 

 

 

 

Mais j'ai un message "should be integer"

 

 

 

J'ai essayé de mettre à "0" en me disant que c'était le port0 par défaut mais toujours rien en sortie.

j'ai cru aussi à un défaut de mon level shifter mais ça fonctionne très bien entre 2 Arduino...

 

Quelqu'un saurait-il me dire ce que je fais mal?

[Xaruf]

Bonjour tout le monde, 

 

Finalement, grosse bourde de ma part!! Si ça fonctionnait entre 2 Arduino, c'est juste parce que j'utilisais des câbles différents!! Le soucis venait d'un câble dupont défectueux...

 

L'Arduino MEGA reçoit bien les données, la carte RAMPS 1.4 fait tourner les stepper, il me reste juste à comprendre pourquoi c'est en bougeant la tourelle que mes moteurs bougent

 

 

 

Si un modo passe par là, dois-je supprimer ce sujet ou le modifier pour présenter le châssis avec les fichiers solidworks pour les intéressés???

[Mike118]

Salut, en effet il y a eu une petite mise à jour depuis l'écriture du tutoriel, il faut désormais mettre un nombre au lieu de mettre à true. 

Il va falloir que j'édite cela. 

On peut néanmoins garder ce poste ça ne pose aucun problème. Peut être que ça pourra même aider quelqu'un qui aurait le même problème. 
En tout cas c'est avec grand plaisir qu'on voudrait voir ton châssis de robot

[Xaruf]

Salut,

 

Merci pour cette précision, je vais de ce pas vous le présenter