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Robot sous-marin explorateur !!!


38 réponses à ce sujet

#1

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Posté 13 juillet 2005 - 03:42

Bonjour

Je souhaite faire un robot sous marin filoguidé avec une caméra, le site explobotique m'a remotivé !

Je voudrais savoir si certain on tentés l'expérience en réalisant un tel sous marin ?

Je compte mettre les photos de mes avancées ici :)

à+

#2 Mindiell

Mindiell

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Posté 13 juillet 2005 - 05:38

Je suis en train ;)
Mais je suis débutant et je vois grand, mais de toute façon l'Ifremer sera jalouse de mes inventions et me suppliera de bosser pour eux :rolleyes:

#3 Jan

Jan

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Posté 13 juillet 2005 - 06:44

On dirait que c'est très à la mode ce genre d'engin...Ca fait plus d'un an que je bosse dessus.

Tu es sur Paris Mindiell ? Normalement quand j'aurais fini mon Sous Marin d'exploration et si on arrive à organiser ca, je devrais rencontrer un des Mr d'explobotique à Toulon pour faire une sortie en mer Méditerranée :) .

Moi ma motivation je la tire de là : http://www.videoray.com/Products/products.htm

A moi les trésors marins !!! ;)

à bientôt

Bernard

#4 Mindiell

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Posté 13 juillet 2005 - 07:13

Ouais sur Paris :/
Y a pas grand monde, ils sont tous dans le sud les gens qui font des robots ;)

Quand il sera prêt il aura droit... à la Seine... :/

#5 sap

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Posté 13 juillet 2005 - 07:23

je pensais que j'allais tomber d'abord sur du matériel télécom ou sur un système industriel téléalimenté et je tombe sur cela:

http://www.defense.gouv.fr/sites/dga/votre...res_sous-marins

un cordon de 1000m et une tension d'alim de 1400V.


zut, je voulais coller cela en face...

#6 Jan

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Posté 13 juillet 2005 - 07:29

Ah Paris...En même temps, un coup d'avion et en moins de 2 heures tu le baigne en Méditerranée :) et surtout tu te baigne toi ( sinon un peu cher le délire ).

C'est assez énorme mais la tension d'alimentation judicieuse, enfin c'est pas le mot, on va dire necessaire.
Videoray est alimenté en 48 volt pour environ 100 m et le tout coute vers les 5000 euros.

à bientôt

Bernard

#7

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Posté 19 juillet 2005 - 06:41

Hola

Merci pour les liens des ROV sur robot-maker mais pas bcp de Français !?

++

#8

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Posté 19 juillet 2005 - 06:59

Moi aussi je voudrais me lancer là dedans !
Pourquoi ne pas réaliser la coque en résine et fibre de verre ?
On pourrait descendre à des profondeurs gigantesques non ?

à+

#9 Jan

Jan

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Posté 19 juillet 2005 - 07:03

Regardez ca :

Image IPB

http://search.ebay.com/rov_W0QQfkrZ1QQfromZR8


Impressionnant ce que l'on trouve sur ebay !

#10 Mindiell

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Posté 20 juillet 2005 - 01:43

Moi aussi je voudrais me lancer là dedans !
Pourquoi ne pas réaliser la coque en résine et fibre de verre ?
On pourrait descendre à des profondeurs gigantesques non ?

à+

Je suis pas sur...
La fibre c'est fait pour etre léger ET résistant. Mais, à de grandes profondeurs, je suis pas sûr de l'efficacité du matériau... De plus, est-ce étanche ? :)

Enfin, dernier point et le plus important (pour moi en tout cas), si ca revient presque comme du PVC, pourquoi ne pas utiliser du PVC, moins compliqué et moins cher ;)

#11

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Posté 21 juillet 2005 - 01:02

J'ai trouvé une solution pour ne pas détruire les moteurs ! Car moi à l'idée de les plonger dans l'eau ca me fait tout drôle ! Bref...pourquoi ne pas utiliser des moteurs sans balais ?
L'eau doit énormement les abîmer non ?

A+

#12

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Posté 21 juillet 2005 - 04:17

Hum...Des brushless ? mais tu as pensé au couple ?
Sinon l'idée est sympa :)

#13 Mindiell

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Posté 21 juillet 2005 - 05:32

Bof, le couple on a pas besoin d'un truc qui démarre à toute allure non ?
Je pense que ca peut être une bonn idée. Sans ca, tu peux protéger ton moteur en le laissant dans un compartiment étanche et en mettant un joint au niveau de l'arbre...

#14

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Posté 21 juillet 2005 - 10:25

Tu aura besoin de couple, l'eau va opposer une force importante à la rotation de ton moteur. Le couple ce n'est pas la vitesse mais la force.
Pour bouger un truc de 10 kilos même dans l'eau il en faudra.

#15 Jan

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Posté 21 juillet 2005 - 11:18

En même temps les petit sous-marins d'exploration pro utilisent des moteurs brushless c'est clair...

Voila le datasheet d'un Rov :
http://www.petroweb-solutions.co.uk/Conten...)%20Rev%205.pdf

Par contre les prix de ces moteurs :'(
la societe "ECA" vend des modules propulseurs si ca t'interesse :P

#16 Jan

Jan

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Posté 22 juillet 2005 - 06:57

Et voici un site où tu trouvera un tuto sur la réalisation d'un moteur Brushless, ainsi que des infos sympas sur ceux-ci :
http://www.legallou.com/Brushless/IndexBrushless.html

#17 Jan

Jan

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Posté 04 octobre 2005 - 03:45

Bonjour

Où en sont vos projet de ROV ? l'été est passé et impossible de le terminer à temps pour qu'il goûte à l'eau chaude :/ en même temps je ne sais pas vous mais je part toujours sur plein de projets à la fois et je m'étouffe.

J'ai écrit aux membres du site explobotique http://explobotique.free.fr , un site vraiment terrible sur le sujet.
Une nouvelle vidéo a été mise en ligne: http://explobotique.free.fr/galerie/mer1_film_complet.wmv
Cette association est destinée à se développer grandement selon moi...
Bientôt les membres effecturons une plongée qui "sortira de l'ordinaire"...

à suivre donc...

#18 Mindiell

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Posté 05 octobre 2005 - 09:32

Personellement je suis stoppé sur la "production" suite à mes multiples déménagements. J'ai récupéré quand même de quoi faire la vidéo (les ùC MAX et une caméra).
J'ai réfléchi au mode de propulsion et vais tenter de faire une ébauche...
j'ai plus de site perso et plus le net chez moi non plus, pas évident :(

#19

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Posté 07 octobre 2005 - 09:51

ca aurai pu m'interressé si il n'y avait pas de fil.
ce serai pas possible d'utilisé des nageoire actionné par verrin hydrolique?
@+ /Mo/

#20 Mindiell

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Posté 07 octobre 2005 - 11:47

Sans fil, tu ne peux pas descendre trop profondément sans être gené à cause des ondes radios qui sont perturbées dans l'eau. L'eau empêche leur passage.
Pourquoi un verrin hydraulique ? si tu souhaites utiliser un système de nageoires, un moteur normal me semble plus adapter, non ? :)



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