Membre chevronné
Posté 20 mars 2023 - 07:52
Après il y a pas mal d'exemple de bras qui fonctionnent avec des moteurs pas à pas et qui ont des pinces : Regarde les sujets sur le BNC3D moveo .
Ce bras m'intéresse beaucoup, mais il ne semble plus évoluer depuis quelques années. C'est parce que le produit est mature, ou que l'engouement pour ce modèle est retombé avec les années ?
Staff Robot Maker
Posté 21 mars 2023 - 05:56
Je n'ai pas de certitudes, mais si on me demandait de deviner, comme ça je dirais que le projet est "mature" et qu'il est arrivé au bout de ce qu'on peut faire de cette façon là ...
Et qu'une fois fabriqué eh bien le bras ne fait pas grand chose ...
Je pense que ça manque de capteurs ou autre pour apporter des fonctionnalités cobot par exemple ... ( d'où ma remarque de te faire partir sur les moteurs feetech que tu connais déjà ... )
( En tout cas si tu veux te lancer sur un projet de bras " open source " basé sur les moteurs feetech, Robot maker peut financer un peu 
et ce genre de remarque est valable pour tout projet " d'envergure basé sur les produits de la boutique : https://www.robot-ma...s-testeurs.html )
Après ce n'est que mon avis =)
L'important c'est que tu fasses quelque chose qui te plaît
En tout cas si tu ne connais pas encore cette chaîne je pense que c'est une des meilleure pour ceux qui s'intéressent à faire des bras robots : https://www.youtube.com/@Skyentific( ces derniers temps il fait autre chose, mais il a fait de très nombreuses vidéo concernant des bras robots 
)
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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Membre chevronné
Posté 25 mars 2023 - 07:50
Merci pour la vidéo. En plus, elle donne des indications sur les moteurs et leur couple et sur la vitesse du bras et sa force.
Je me rends compte d'un point que tu soulèves dans ton message au sujet de l'utilisation du bras. En voulant partir sur des moteurs pas à pas avec une forte réduction, ce la rend les articulations non réversibles. Je voyais cela comme un avantage (précision et sécurité), mais cela ne permet pas de manipuler le bras à main, pour lui faire apprendre une trajectoire par exemple. Cela ne permet pas d'estimer la force qui s'applique sur les articulations. A part mettre des capteurs (contact, force) sur la pince, globalement la trajectoire du bras ne pourra être que programmée et je n'aurai pas de retour de force.
Je connais la chaine Skyentific. J'avais rencontré le gars à la Make Faire PAris. Il était pas loin de votre stand (vigibot) de mémoire. Mais il a dévié de son sujet ces derniers temps.
Patrick.
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