3 réponses à ce sujet

[ghamez]

Bonjour,

 

Je me suis acheté un raspberry Pi il n’y a pas très longtemps et j’ai commencé ce tutoriel pour faire tourner un moteur pas à pas: 

 

https://learn-adafru...fr&_x_tr_pto=sc

 

J’ai acheté les différents composants et reproduit le schéma électrique du tutoriel mais le moteur ne tourne pas lorsque je lance le script python. En détail les principaux élements du montage:

- raspberry pi 4

- stepper motor Nema 17 Moteur pas a pas Bipolaire 45Ncm 1.5A 42x42x39mm

- Adafruit driver TB6612

- alimentation universelle (7.5V & 2250mA) avec un adaptateur (pour le moteur)

- extention board pour le raspberry

 

J’imagine que ca vient de la soudure que j’ai du réaliser sur le driver TB6612 qui n’est clairement pas terrible… Mais avant que je retente une nouvelle soudure, comment être sur que ca vient de la, est-ce que vous avez une check-list de choses à vérifier afin d’être sur que tout est ok ? (Ex: etre sur que le raspberry pi n’est pas endommagé, que le circuit est correcte/ choses à vérifier avec un multimètre, que le moteur est ok, comment vérifier que mon driver est bien fonctionnel, alimentation suffisante, etc.)

 

J’ai mis en pièce jointe, les photos de mon montage & de ma soudure.. Le script python est exactement le même que dans le tuto!

 

Merci d’avance

Image(s) jointe(s)

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[Mike118]

Alors en effet un petit cours de 5 à 10 min pour t'améliorer niveau soudure ça ne te ferait pas de mal   donc oui il est possible que ça vienne de là. 

Ensuite il faut s'imaginer ce que tu es en train de faire comme une succession de blocs les un derrière les autre et il faut tous les vérifier . 

=> Vérifier que ta pi fonctionne ( si tu arrives à te connecter dessus et compiler ton code => On est bon )
=> Vérifier que ton code fonctionne ( tu as visiblement un multimètre, tu dois vérifier que les broches passent bien à 3.3V quand ton programme les pilotes, et ça ça peut se faire sans ton driver de branché )  
=> Vérifier que ton driver fonctionne ( si tu lis la doc de ton driver tu vas voir que tu peux le tester sans faire de code, juste en branchant l'alimentation, et du 3.3V et GND sur les input Ain1 Ain2 Bin1 Bin2 pwmA et pwmB ( et tu peux brancher un petit moteur cc sur moteur 1 et moteur 2 ) si tu arrives à faire tourner ton moteur dans les deux sens sur moteur1 et moteur2 alors ton driver marche ) 
=> Vérifier que ton moteur pas à pas et ok ( la vérification que tu as faite au multimètre c'est déjà pas mal )

[ghamez]

oui en effet, j'ai pas fait de soudure depuis mes cours de techno en 3ème.. 

 

ok merci pour votre retour et le détail des différentes étapes, je viens de tester les broches et j'ai bien le 3.3V en sortie. J'ai retesté le moteur pas à pas avec le multimètre également et tout semble ok aussi. Parcontre j'ai pas pu tester le driver car j'ai pas de moteur CC.., j'en ai commandé pour pouvoir tester rapidement. Je reçois également demain 2 nouveaux drivers TB6612 donc je vais peut être retester la soudure.

[Oracid]

Une petite vidéo . . .