3 réponses à ce sujet

[macerobotics]

Bonjour,

 

Intéressant cette vidéo de chez Pollen Robotics : 

 

 

[Mike118]

J'allais justement le présenter ! =) 
 

 

Il me fait penser à cette vieille vidéo qu'avait posté Oracid :


Vraiment orienté votre "animal de compagnie robotique "



Et j'allais faire un parallèle avec le robot Beni actuellement en kickstarter : 



Votre caméraman robot personnel 



Et avec le robot Minus 2S : 


Fièrement présenté par votre serviteur Plus orienté avatar pour pilotage à distance =)


Je suis curieux de savoir lequel vous préférez et pour quelles raisons x) ( Pas sûr que le minus ait vraiment la côte quand on le compare à ces deux là )

[Furyoisivie]

Je vais faire mon casse-pieds Mike, mais je crois qu'on ne peut pas vraiment les comparer, en tout cas pas sur un simple « lequel tu préfères ». Les trois ne jouent pas du tout dans la même catégorie.

 

Le Microduck, c'est un compagnon. Tu ne lui demandes pas d'être utile, tu lui demandes d'être attachant, d'avoir une présence, une « personnalité ». Le bon critère de jugement, c'est l'attachement qu'il crée, pas ses specs. Un peu comme le Cozmo :

Le Beni, c'est un outil de capture autonome. Là c'est purement fonctionnel : est-ce qu'il te suit bien, est-ce que l'image est propre, est-ce qu'il cadre tout seul. On juge un résultat.

 

Le Minus 2S, c'est de la télé-présence. Ce qui compte, c'est la latence, la robustesse, la sensation de pilotage...

Du coup, demander lequel est le « meilleur », c'est un peu comme demander si tu préfères un chat, un drone ou une trottinette. Les trois sont sympas, mais tu ne les sors pas pour les mêmes raisons.

Et c'est aussi pour ça que je trouve ta petite pique sur le Minus un peu injuste surtout que c'est ton bébé ! Il n'a pas « moins la côte », il n'est juste pas sur le même terrain : ses vrais concurrents, ce ne sont pas le Microduck ou le Beni, mais les autres robots de télé-présence. Comparé à ceux-là, l'histoire est déjà toute différente.

La seule vraie question à mon sens, ce n'est pas « lequel est le meilleur » mais « de quoi tu as besoin » : un compagnon, une caméra qui te suit, ou un corps à distance ? Ces trois besoins ne se recoupent quasiment jamais.

[Mike118]

Je suis plutôt en désaccord avec toi =)

 

Déjà, le Microduck et le Cozmo sont eux aussi difficilement comparable.  Ok je comprends le rapprochement sur le côté « petit robot attachant ».

Cozmo a effectivement été pensé avant tout comme un petit compagnon robotique avec lequel on interagit et Microduck joue certes beaucoup sur ce côté mignon/attachant, mais ce qui est mis en avant techniquement va quand même beaucoup plus loin : c'est un vrai petit bipède (qui contrairement a ce qui a été annoncé n'est pas open source du point de vue hardware) qui marche, se relève, attrape des objets avec son bec, donne des coups de pied, fait du roller... et surtout dont on peut entraîner de nouveaux comportements par reinforcement learning avec des outils fournis qui eux sont open source.

Ce « Teach it new tricks » où on entraîne le comportement en simulation, on le déploie sur le vrai robot, on l'améliore et on peut ensuite partager la policy est même un des principaux arguments mis en avant par Pollen Robotics .

Du coup il faut pas voir 3 mais plutôt 4 fonctionnalités différentes : 
=> Robot d'expérimentation 
=> Robot compagnon 
=> Robot de téléprésence
=> Robot de capture
 

Donc là où Cozmo était surtout un « compagnon robotique programmable », le Microduck est en fait avant tout un robot d'expérimentation auquel on a volontairement donné une apparence et des comportements permettant de créer de l'attachement...

 

Et surtout, je ne suis pas convaincu ces fonctionnalités soient aussi indépendants que ça.
Au contraire, je trouve justement intéressant de voir comment ils se recoupent en fonction de quelle fonctionnalité à été choisie en priorité et quelles fonctionnalités sont ensuite ajoutées en fonctionnalités secondaires : 

Beni est effectivement vendu principalement comme un « caméraman robot », mais tout son design et sa communication cherchent aussi à lui donner une présence et un côté attachant. Il peut également être piloté manuellement avec sa télécommande. Donc on mélange déjà capture + pilotage + compagnon.

Et c'est pareil dans l'autre sens avec Minus et Vigibot : la fonction première du Minus est bien la téléprésence/pilotage à distance, mais rien n'empêche de s'en servir pour enregistrer des photos ou des vidéos il y a un outil capture sur l'interface Vigibot justement à cet effet. Et le choix d'ajouter un " sourire " sous la camera de sorte à ce que ça lui donne un côté mignon est là pour donner une personnalité au robot plutôt que de faire une simple caméra sur roues. =)
 

Finalement, c'est justement pour ça que je cherchais à comparer les 3 robots, mais bon on peut également ajouter le cozmo dans le comparateur.

Je ne cherchais pas forcément à savoir lequel est objectivement « meilleur » ( cela n'a pas beaucoup de sens en soit car ça dépend des critères que tu choisis de mettre en avant ) mais plutôt lequel les gens auraient envie d'avoir chez eux et pourquoi. ( Ce qui permettrait de savoir quels sont les critères qui ont le plus d'impact pour le choix du robot =) 

Et je pense justement que les réponsent reçues montreraient justement que les usages se mélangent

Je pense que les gens qui peuvent être intéressé par ce genre de robot veulent tout : un robot auquel on s'attache, capable de me suivre et de filmer de manière autonome, que je peux modifier pour l'améliorer et lui apprendre plus de chose mais sur lequel je peux aussi prendre la main à distance pour l'utiliser comme avatar/téléprésence.
 

À mon avis, à terme, ce ne sont peut-être justement plus trois catégories de robots différentes. 

C'est un peu comme le téléphone portable, au début il devait surtout servir à téléphoner, maintenant il doit tout faire!

En tout cas moi je vise bien de pouvoir faire les 4 fonctions avec le robot Minus