733 réponses à ce sujet

[Serveurperso]

ça filtre les parasites RF en retour
pour les jouets radiocommandé comportant un récepteur c indispensable
sinon des harmoniques de ouf viennent désensibiliser l'étage d'entrée radio
le gasfet du préamp de réception sature et fouac
sachent que dans les jouets c un bipolaire de merde
(sauf les jouets 2.4 qui utilisent les puces radio wifi !)
mais les parasites remontent jusqu'en VHF et en moindre quantité UHF 2.4

[firened]

new omniwheel robot "pancake" is open now

1588339211436_firened_icecreamtruc.mp4   639,04 Ko

[Serveurperso]

it work !
How you calculate 0.25 0.366 0.634 0.732 ?
Can you reach 100% for a motor ?

[firened]

those values depend on the type of joystick input.

motor 2 is on the y axis and the maximum speed for this motor is only 73.2% yeah.

but if i go full forward and full sideway i get 1 for x AND y:
it will result in 100% for motor 1 or 3.
because
motor1 speed
= x * 0.366 + y * 0.634
= 1 * 0.366 + 1 * 0.634
= 1
ok i think i should have started explaining somewhere else. it's possible that the values are not yet optimal!!

motor1 is directed 30° away from straight forward.

that means motor1 speed
= x * sin(30) + y * sin(60)
= x * 0.5 + y * 0.866

with this you can see that the total is more than 1 if x AND y both are 1.
so i divided the values to lower the total down to 1.

[Serveurperso]

yes perfect

[Deleted_User]

Beetle open bar cet aprèm

[firened]

pancake is open :pancakes:

[Deleted_User]

cool

[Deleted_User]

Session test vers 15h30 open aux membres
Juste pas de pince car pas reçu des stepdown et ça reboote la pi

[Serveurperso]

encore 14 minutes
retard de 3 mintues:s
dommage je vais louper je doit sortir
t'as du oublié le partage on vois rien
je doit sortir

[firened]

Terrainer from madmike is online now

[Deleted_User]

hello ! besoin de graisser un peu la pince de tires !
des volontaires ?

[Serveurperso]

oui
mdr
t'as mis quelle tension
6V ça grille
5V sur les 9g ça dure pas

[Deleted_User]

ok
savais pas lol
pas gravre

[Serveurperso]

en tout cas le petit DC-DC a l'air top
pas de reboot
c une bonne sécurité qui coupe pas comme j'avais eu sur d'autres
"fast recovery"

[Deleted_User]

parfait je vais pouvoir faire la modif et commander les PCB définitifs
y'a 2 ou 3 capture qu'il faudra archiver lol
dommage j'ai raté le moment où je me suis pris le carton sur la gueule

[Serveurperso]

lol

[Deleted_User]

c'est bien fun à deux robots
jsuis content du gros il est pas mal

[Serveurperso]

ckler
il est suspendu bien souple c propre

[Deleted_User]

j'ai encore un peu de boulot, faut que je finisse la coque