@Deleted User ... BJARK parle d'utiliser un respeaker pour évaluer d'où vient un son... Tout son provenant du robot est une perturbation indésirable pour ce genre d'applications ...
218 réponses à ce sujet
#61
Mike118
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Posté 27 juin 2020 - 07:32
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#62
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Posté 27 juin 2020 - 08:43
avec plusieurs micros (minimum 3 voir 4) et en analysant le déphasage tu peux faire de la localisation (très rudimentaire et imprécise) voir faire du noise cancelation
ça fonctionne encore moins bien avec le son que la radiogoniométrie par déphasage
en radio en hyperfréquence ça fonctionne hyper bien ça s'appelle le beamforming
ça fonctionne encore moins bien avec le son que la radiogoniométrie par déphasage
en radio en hyperfréquence ça fonctionne hyper bien ça s'appelle le beamforming
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#63
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Posté 28 juin 2020 - 09:03
C'est le cas de mon respeaker (4micros)
Utile pour que la caméra se tourne vers l'interlocuteur (il y a un côté anthropomorphe assez impressionnant)
Mais bon mon Max fait effectivement un boucan d'enfer surtout en roulant
Utile pour que la caméra se tourne vers l'interlocuteur (il y a un côté anthropomorphe assez impressionnant)
Mais bon mon Max fait effectivement un boucan d'enfer surtout en roulant
#64
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Posté 28 juin 2020 - 09:06
si ça fonctionne bien déjà a l'arrêt ce serait super couette
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#65
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Posté 29 juin 2020 - 09:50
found 3 very small speakers!
Grove Speaker:
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STEMMA Speaker:
https://thepihut.com...plifier-ada3885
https://a.aliexpress.com/_BTVudn
Speaker for micro:bit :
https://thepihut.com...t=7180160532542
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#67
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Posté 29 juin 2020 - 01:37
so cool!
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#74
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#76
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Posté 12 juillet 2020 - 09:59
yes that works.
transferring files is also possible, but I don't know how to do that using Putty
oh I know an easier way. give me a minute
I'll try to make step 1 easier tommorow.
but writing the file onto the SD works too
transferring files is also possible, but I don't know how to do that using Putty
oh I know an easier way. give me a minute
I'll try to make step 1 easier tommorow.
but writing the file onto the SD works too
#77
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Posté 13 juillet 2020 - 09:59
@Vinchator i updated the guide. no card reader or file transfer necessary anymore.
https://www.robot-ma...robot/?p=110514
let me know how it works and add your own fun phrases to the comments.
https://www.robot-ma...robot/?p=110514
let me know how it works and add your own fun phrases to the comments.
#79
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Posté 13 juillet 2020 - 01:50
also wrote a guide on how to install picoTTS!
https://www.robot-ma...robot/?p=110517
@Pascal
i copied your discord message from one week ago
are the directions still correct?
https://www.robot-ma...robot/?p=110517
@Pascal
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are the directions still correct?
#80
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Posté 13 juillet 2020 - 01:51
pinned message are good
always use "apt" instead of old "apt-get"
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