10528 réponses à ce sujet

[Deleted_User]

2

[xhap0w]

Comme moi du coup

[Deleted_User]

C'est juste les branchements je ne vois pas...

[xhap0w]

En gros, ce qui va etre relié sur la PI, va etre les pins input et enable A/B

[Deleted_User]

Ok 4 fils

[xhap0w]

6 *

[Deleted_User]

Donc t'as bien 2 pwm et 2 sens de rotation

[xhap0w]

Oui

[Deleted_User]

[xhap0w]

Le PWM signal sont les "enable A/B"

[Deleted_User]

Top merci ! Mais doit y avoir une config particulière a faire par rapport à celle de base

[xhap0w]

Oui, il faudrait modifier la config par defaut

[Deleted_User]

Si t'as un screenshot de ta config moteur ça m'intéresse
C'est pas encore très clair pour moi tout ça

[xhap0w]

Oui je te fais ca

[Deleted_User]

[xhap0w]

ENA : 26
IN1 : 18
IN2 : 17
IN3 : 23
IN4 : 22
ENB : 20
Il faut faire attention car j'ai modifié tous mes pins! Il risque d'avoir des conflits de ton cote, car un pin va être utilisé a plusieurs endroits.

[Deleted_User]

[xhap0w]

Un pin ne doit pas etre setté plusieurs fois dans la config.

[Deleted_User]

En fait à la place de pin 20 tu met 27 et le pin 26 c A enable et 27 B enable ça te fait 2 fils à chaque extrémité et le reste emt surtout pas pin 18 par exemple car à la base c le buzzer

[Deleted_User]

Salut les gars ! Du coup je dois avoir 4 fils ou 6 fils ?
C'est pas très clair je suis désolé

Ça avance tranquillement
@Deleted User tu me conseilles quels gpio ? J'ai mis 26 et 27 pour les enables
Je voudrais garder les outils et les servos avec les gpio d'origine... Je peux utiliser 9 10 11 et 12 ?
Thank you
Ok
I think I will try 9 10 11 12