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Mike118
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Posté 09 janvier 2020 - 01:00
@Deleted User Yes there are different ways to perform the same operation. James and firened both gave a correct answer : you can exange + and - on the two motors or reverse PIN PINA PINB in the config of the two motors. You can also do it with the mixing by seting -1 instead of 1 and on the reversed axis, but I recommend using the answers given by firened or James. I am currently working on update that will impact the mixage config and having 1 value in mixage is " cleaner " than having custom values ...
About PWM frequency yes it is set by default in your raspberry pi client. There is a limited number of options possible and we choose what seems the best one for everyone by default and it is not " configurable from the website interface ". If you want to perform some tests with other pwm config you can do it by modifying your clientrobotpi file. ( There is one value : PIGPIOMOTORFREQUENCY wich is currently set to 100 that you can chose and then kill the process to let it restart with new value ) If any question with that feel free to ask, firened is also a pro with this config test
About PWM frequency yes it is set by default in your raspberry pi client. There is a limited number of options possible and we choose what seems the best one for everyone by default and it is not " configurable from the website interface ". If you want to perform some tests with other pwm config you can do it by modifying your clientrobotpi file. ( There is one value : PIGPIOMOTORFREQUENCY wich is currently set to 100 that you can chose and then kill the process to let it restart with new value ) If any question with that feel free to ask, firened is also a pro with this config test
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. Last question is about the maximum speed. It is possible to reduce it ?
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Mike118
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Posté 09 janvier 2020 - 02:26
@Deleted User do you really want to reduce maximum speed or adjust rotation speed ? Or adjust speed with keyboard ?
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Posté 09 janvier 2020 - 02:34
You can do it with the " MOTEURSBRIDE " value
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Posté 09 janvier 2020 - 02:35
And dont share " Maximum Speed right " to guest ^^ Else MOTEURSBRIDE will not be used ^^
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