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[jose_luu]

Oui c'est une masse prise sur le vigiboard, la L298N est alimentée en 5V par le vigiboard

[Mike118]

Si tu mets en direct in1 du l298 sur 5v et in2 sur gnd est ce que ton moteur tourne ?

[jose_luu]

Je teste, un moment ...
Ca tourne: roue gauche, ca peut tourner dans les 2 sens
Je remets le branchement standard sur IN1 et IN2
Rebranché, je vais aller me coucher, en tous cas, merci pour ton aide
Je vais recharger les batteries pendant la nuit, je debranche.

[Mike118]

On retestera demain dis moi quand tu voudras qu'on regarde

[jose_luu]

Je m'y suis recollé, ca m'empêchait de dormir, maintenant, ca fonctionne, j'ai connecté directement les fils allant au L298N sur le connecteur 40 broches du pi, j'ai auparavant repassé sur toutes les soudures, mais au multimetre pas de connexion sur le hat entre les broches du pi et les broches du hat (sauf pour les servos de la tete qui fonctionnent). C'est un mystère.
J'ai fait un script de debug moteur, si ca peut servir a d'autres: // Motor test script - drives both motors forward briefly then stops
// Left wheels: GPIO 18 (PWM), GPIO 23 (DIR1), GPIO 24 (DIR2)
// Right wheels: GPIO 13 (PWM), GPIO 27 (DIR1), GPIO 22 (DIR2)
// PwmDirDir: Forward = DIR1=1 DIR2=0 PWM=speed

var GPIO = require("pigpio").Gpio;

var leftPwm = new GPIO(18, {mode: GPIO.OUTPUT});
var leftDir1 = new GPIO(23, {mode: GPIO.OUTPUT});
var leftDir2 = new GPIO(24, {mode: GPIO.OUTPUT});

var rightPwm = new GPIO(13, {mode: GPIO.OUTPUT});
var rightDir1 = new GPIO(27, {mode: GPIO.OUTPUT});
var rightDir2 = new GPIO(22, {mode: GPIO.OUTPUT});

function stop() {
console.log("STOP");
leftPwm.pwmWrite(0);
leftDir1.digitalWrite(0);
leftDir2.digitalWrite(0);
rightPwm.pwmWrite(0);
rightDir1.digitalWrite(0);
rightDir2.digitalWrite(0);
}

function forward(speed) {
console.log("FORWARD speed=" + speed);
leftDir1.digitalWrite(1);
leftDir2.digitalWrite(0);
rightDir1.digitalWrite(1);
rightDir2.digitalWrite(0);
leftPwm.pwmWrite(speed);
rightPwm.pwmWrite(speed);
}

// Stop first
stop();

// Forward at low speed (50 out of 255) for 2 seconds
setTimeout(function() {
forward(50);
}, 500);

setTimeout(function() {
stop();
console.log("Test complete");
process.exit(0);
}, 2500);
Merci encore

[Mike118]

Tu peux me prendre une photo du montage sur ton hat ?

[jose_luu]

Les fils "enable" ne sont pas encore reconnectes côté H-bridge, les pontets de connexion en font office

[Mike118]

Tu peux garder en mode pwm pwm et utiliser que 4 gpio..

[jose_luu]

Oui, j'avais compris, ca economise 2 GPIO, toujours utile

[Mike118]

Par contre c'est bizarre que la connexion sur les gpio n'ai pas fonctionné... tu as testé au multi mètre ?

[jose_luu]

Oui, meme pendant que je faisait la/les soudures.

[Mike118]

Tu as testé toutes les broches et il y en a que 4 qui font contact comme prévu ?

[jose_luu]

J'ai constaté un petit pb a l'interface, lorsque les parametres sont en mode teste (pour avoir le json), lorsque l'on essaie de tout selectionner pour remplacer completement le json, la fenetre a tendance à disparaitre, apres plusieurs essais on y arrive

[Mike118]

Il faut pas sortir la souris de la fenêtre de configuration...

[jose_luu]

Arrgh, possible
Je n'ai pas tout testé, j'ai décidé de connecter directement assez rapidement

[Mike118]

Par contre ton histoire de hat qui ne fait pas contact c'est trop étrange... il faut vraiment comprendre où est le problème... c'est moi qui ait fait le design de cette carte et je l'utilise assez souvent donc je ne comprends pas...
Avoir le fin mot de cette histoire m'intéresse fortement

[jose_luu]

Je suis un boulet, ci dessus la bonne connexion qui fonctionne ! je connectais sur la rangée rouge ! J'ai ce robot depuis le début (2020 je crois et j'avais oublié les conventions)

[Mike118]

Rouge c'est l'alimentation du milieu c'est pour ce genre de détails que je voulais la photo super si tout est bon maintenant !
Je suis rassuré

[jose_luu]

C'était cool de parler au concepteur !

[wowhik1]

I have 4 SG90 servo motors: 2 of them are 360-degree (continuous rotation), and 2 are not 360-degree. What can I build with them? For example, something so that a car doesn't flip over, or even if it flips, it can return itself back
@Garfield2142 @fire_ned