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10528 réponses à ce sujet

#41 firened

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Posté 16 décembre 2019 - 12:14

if i get the same chip from the battery hat and measure cell nr 1, that would work right out of the box.

#42 Serveurperso

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Posté 16 décembre 2019 - 12:14

yes
we support 3 different hat
but all commercial hat have catastrophic bug on dc power quality

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#43 firened

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Posté 16 décembre 2019 - 12:23

do i find which hats are supported somewhere? so i can check which ADC chip they use

#44 Mike118

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Posté 16 décembre 2019 - 01:55

If you want to just use what is already done yes you can measure only cell 1 with one of the two 1S fuel gauge we support, but we allways want to implement new features, so if you find what is according to you the best sensor working for your case we can work with you to add the support on it. :)

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#45 firened

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Posté 16 décembre 2019 - 05:41

the power pro v1.1 battery hat uses a CW2015 battery monitor chip.
so I'll get one of those, they look as straight forward as they can get.

if i measure only 1S, then i can just connect it directly.
if i want to measure 6S, I have to use a voltage divider or so, and vigibot then shows the average cell voltage. which sounds great too! Screenshot_20191216_174139.jpg

#46 Deleted_User

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Posté 17 décembre 2019 - 04:46

unknown.png

#47 Serveurperso

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Posté 17 décembre 2019 - 11:46

:bye:

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#48 sebastien1324

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Posté 18 décembre 2019 - 12:57

Bonjour, j'utilise un UPS X725 dont l'adresse I2C est 0x36 pour la lecture du niveau de batterie. Peut on configurer l'adresse I2C pour cet UPS via la config matérielle ?

#49 Mike118

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Posté 18 décembre 2019 - 03:19

Il faut qu'on ajoute le support de cet UPS. Actuellement deux puces différentes sont supportées en natif.
Le fait est que les UPS au delà d'avoir des adresse I2c différentes n'ont pas forcément le même protocole de communication.
Il faut donc regarder la doc de l'UPS, extraire les info du protocole de communication, et modifier le client qu'on fournit en opensource pour ajouter la gestion de cet UPS.
Une fois que ça marche on va l'ajouter sur la distribution officielle des clients pour tout le monde :)
@Sébastien j'espère que ça répond à ta question

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#50 Deleted_User

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Posté 18 décembre 2019 - 03:34

Tu penses quoi de ces roues ?
EUR 1,32 5%de réduction | 1 pcs/lot K346B 43*19*3mm d-hole roue en caoutchouc adapté pour N20 moteur D arbre pneu voiture Robot bricolage jouets pièces vendre à perte USA
https://a.aliexpress.com/c1imj1Ix
Je trouve pas de roues "fines" en 40mm sur ali

#51 Mike118

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Posté 18 décembre 2019 - 03:35

elles rentrent sur le robot pour les avoir testé
ça donne un look un peu plus 4 * 4 au robot

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Posté 18 décembre 2019 - 03:35

il tombe un peu plus difficilement sur le côté

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Posté 18 décembre 2019 - 03:35

I've got those exact wheels on a small robot @Deleted User

#54 Mike118

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Posté 18 décembre 2019 - 03:35

mais tu as de tout comme qualité sur ces roues

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Posté 18 décembre 2019 - 03:38

i think they do run a bit uneven. let me know if i can test them in anyway

#56 Deleted_User

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Posté 18 décembre 2019 - 03:44

Merci ! J'ai tout trouvé sauf l'ups :(
J'aurais un contrôleur moteur en rab, ils so t vendus par 2

#57 Mike118

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Posté 18 décembre 2019 - 03:45

Quel contrôleur moteur tu as pris ?

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#58 Snyp54

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Posté 18 décembre 2019 - 03:45

j'allais poser la même question ^^

#59 Mike118

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Posté 18 décembre 2019 - 03:46

Pour l'UPS tu peux éventuellement prendre un chargeur 1S et un step up en séparé :)
genre ça ça marche pour la charge : https://fr.aliexpres...2850944456.html

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#60 Deleted_User

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Posté 18 décembre 2019 - 03:47

J'ai pris ça



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