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6372 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

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Posté 29 octobre 2019 - 02:03

Pascal_MV1_1555796164644.gif Mike118_MV1_1556040093481.gif Mike118_MV1_1556040120974.gif Mike118_MV1_1556040180485.gif Mike118_MV1_1556040175256.gif Mike118_MV1_1556040186605.gif Mike118_MV1_1556040193712.gif Mike118_MV1_1556040207933.gif Mike118_MV1_1556040216277.gif Mike118_MV1_1556040223945.gif
Mike118_MV1_1556040251322.gif

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#2 Mike118

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Posté 05 décembre 2019 - 05:29

bluesmall.gif

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#3 Deleted_User

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Posté 10 décembre 2019 - 22:40

Welcome "LardWheels" :) ;) IMG_20191205_125246_633.jpg

#4 bsturn

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Posté 14 décembre 2019 - 08:06

Beautiful !

#5 Mike118

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Posté 17 décembre 2019 - 12:45

Do not use " vigibot link to post capture here ". Gif will not be kept in the vigibot server and disapear ...

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#6 Serveurperso

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Posté 17 décembre 2019 - 12:47

Discord is crap vs Whatsapp for vidéo message
gif are bad mp4 are better
1576581458839_Pascal_Bubot.mp4

Make your own raspberry robot, control it over the internet in FPV mode with super low latency and securely share access on it to your friends with Vigibot.com! You are welcome to test our robots now!
https://www.vigibot.com(100% free, no ads)


#7 firened

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Posté 22 décembre 2019 - 20:54

icecreamtruck in the making.
Pierro is driving:

I don't suppose the PWM frequency is adjustable?
it is quite loud and a lower frequency (eg. 100Hz) would be a bit less noticable IMG_20191222_135540.jpg

#8 Mike118

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Posté 22 décembre 2019 - 23:10

Frequency is set for all GPIO at 50Hz to be compatible with servo signal...

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#9 Mike118

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Posté 23 décembre 2019 - 04:09

We may work on this.

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#10 firened

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Posté 23 décembre 2019 - 14:01

yes the servos are 50Hz.
but the motor output seems to be 800Hz (or a higher frequency)?

i used an FFT app to check what frequencies the sound has that comes from the motors. IMG_20191223_140030.jpg

#11 Deleted_User

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Posté 23 décembre 2019 - 14:22

Omg

#12 Mike118

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Posté 24 décembre 2019 - 00:34

Firerened yes you are right! By default motor frequency is at 800Hz. I checked and it was confirmed by this documentation : https://github.com/f...quencyfrequency . If you want, while we can't configure the frequency yet, we can perform some test with you in order to have a better frequency and then improve the default config in the file clientrobotpi.js for everyone :)
@fire_ned I am working on it :)

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#13 firened

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Posté 24 décembre 2019 - 09:27

@Mike118 oh that's great.
while i can live with it the way it is, it would be awesome to use a different frequency.
yes i can do tests and make recordings to see how they differ.

(on a previous arduino robot I changed the frequency from 1000Hz to 100Hz. they are both similarly loud, but the 100Hz is not as high pitched and is much easier on my ears)

#14 Serveurperso

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Posté 24 décembre 2019 - 18:15

Now update to 100 Hz PWM!

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#15 xhap0w

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Posté 28 décembre 2019 - 22:01

BL Touch pour une calibration automatique du lit IMG_20191228_220038__01.jpg

#16 Deleted_User

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Posté 28 décembre 2019 - 22:07

Top

#17 Mike118

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Posté 29 décembre 2019 - 00:23

The best is to show this kind of work in #:eyeglasses:|off-topic ;) the channel #:television:|media-videos is to show your vigibot robot or gif made with vigibot :)

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#18 firened

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Posté 29 décembre 2019 - 14:34



#19 xhap0w

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Posté 29 décembre 2019 - 14:44

:sweat_smile: :sweat_smile: :sweat_smile:

#20 Deleted_User

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Posté 29 décembre 2019 - 14:44

:ptdr::ptdr::ptdr:



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