164 réponses à ce sujet

[pat92fr]

Nos "servo-pompes", le proto en noir, et la pré-série en rouge.

Et la petite vidéo de démonstration :

[argail25]

Très stylé

[alexnesnes]

Vous n'avez pas peur d'avoir des problèmes avec la surface du bois et la faible largeur de vinyle?

[Mike118]

Il faut bien viser ! X)

[__wix__]

Ou caler

[Mike118]

Partage de notre projet scientifique : https://www.robot-ma...-2026/?p=122461

[Mike118]

Bon pour ceux qui cherchent la librairie LD06 : https://github.com/R...-Maker-SAS/LD06 la dernière mise à jour date de 2 mois . Et il devrait y avoir encore une mise à jour dans pas trop longtemps pour modifier le constructeur de sorte à prendre en paramètre ce qui est actuellement en #define dans la lib...

[6pri1_mnrd]

Hello,

Nous sommes actuellement en train d'essayer de comprendre pourquoi on ne vous a pas évité lors du dernier match.
Est-ce que vous pouvez nous dire en quel matériau est fait votre mât ?

[pat92fr]

Le mat est imprimé en pla+ noir. PolyMaxTM PLA - Polymaker https://share.google/i1iG9HtfV6kUWYy1z
Ona un fenêtre de 12mm pour le RPlidar c1.

[__wix__]

Probablement que le lidar voit mal le PLA noir. C'est assez courant (et tout le monde fait son mat en noir )

[danlo_]

Ça fait des années que je recommande de le couvrir de scotch de peintre a chaque fois que l'équipe adverse utilise un lidar ^^

[greg_hsr]

Vous avez un sick multiscan 100 ?
Si oui 7Robot on le même et disent mieux voir le pla noir, je serais curieux de voir le résultat de vos tests si c'est le cas

[__wix__]

Avec les sick on a toujours mal vu le noir, et les feuilles a4 / scotch peintre c'est effectivement le mieux

[danlo_]

De mémoire le sick multiscan voyait le noir mais "juste" le cercles (balises plateau) sont vus déformés
Et le pire était avec du rétro-réfléchissant

[6pri1_mnrd]

On a effectivement un SICK multiscan 136. On a déjà constaté des faux négatifs, surtout sur du PLA carbonne et surtout lorsque l'angle par rapport au faisceau est proche de 45° (ce qui correspond au cas de tout à l'heure).

Pour info, on envisage de placer une balise embarquée sur les robots adverses ce qui permettrait de voir les robots qui sont à une distance inférieure à 1400mm (le tag aruco est 140mm au dessus du plan 0° si on met une balise embarquée).

Pour être sûr que ce n'est pas lié à la fine fenêtre du RPlidar, à quelle hauteur par rapport au sol, la fenêtre de 12 mm est-elle placée ?

[pat92fr]

Le plan correspondant au faisceau laser du LIDAR haut (RPLidar) se situe à 395mm au dessus du sol. Et la fenêtre ouvre de -5mm à +5mm autours de ce plan, qui fait donc 10mm de hauteur (et non 12mm de mémoire).

[Mike118]

Petite mise à jour suite à la coupe de Belgique avec entre autre des photo de nos robots et notre poster technique ! https://www.robot-ma...26/#entry122561

[pat92fr]

L'assemblage du robot avance et voici quelques images de notre actionneur : https://www.robot-ma...-2026/?p=122568

[Mike118]

Vous pouvez venir nous retrouver au stand C17 !

[pat92fr]

Voici un aperçu de l'électronique de notre robot principal (taggé "C-17" à la coupe de France). Cette année, on a pratiquement tout misé sur une Teensy 4.1 et un seul 'gros' sketch Arduino faisant pratiquement tout à bord du robot, sauf l'impossible (i.e. le traitement vidéo des caméras et la connexion wifi). Il reste bien une petite RPi, mais sans ROS, sans DDS, juste là pour exécuter un petit script Python et appeler la bibliothèque Aruco d'OpenCV. https://www.robot-ma...-2026/?p=122670