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26 réponses à ce sujet

#21 Sugi

Sugi

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Posté 03 février 2007 - 12:51

Tout est dit depuis le début, mais voici un récapitulatif:
- Les cameras, les capteurs infrarouge et les capteurs à ultra son pour les yeux
- Les micro controlleur pour le servo
- Les robot bipèdes imite les jambes et les bras
- Les bras robotique industriel imite bien sur les bras
- Les pinces imite les mains
- Les micro peuvent serir d'oreilles
- Les haut parleur la voie
- Les flexinol dont parlais Ota imite les muscles

Et j'en oublie certainement...

#22 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 03 février 2007 - 03:14

a ce que je sais, on parle plus de robotique bioinspiree que de prise d'exemples sur le corps humain seulement. Il y a plusieurs domaines qui etudient ce genre de choses, je peux te citer toute une partie du traitement d'image, qui parle plutot de vision (les programmes ne sont pas concus de la meme maniere, ils tendent a reproduire certains mecanismes biologiques pour etre efficaces), et tout ce qui conscerne l'intelligence artificielle, ou la encore differentes approches peuvent etre dites bioinspiree: que ce soit au niveau de l'implementation de mecanismes imitant ceux etudies sur des animaux ou les etres humains, ou bien ceux plus 'de groupe', en lien avec ce qu'on connait des insectes et de leurs caracteres sociaux.

Tu peux regarder du cote des chatbot... ce sont des programmes faits pour se faire passer pour un humain sur les cannaux de discussion irc, ou tout autre truc similaire. le principe est simple: on te fait discuter avec 10 personnes dont 5 sont des programmes et 5 des humains, et le but est de decouvrir qui est humain qui est robot en un temps limite (si tu as lu blade runner, ca devrait te rappeler des choses ;) )

#23 imNcec

imNcec

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Posté 03 février 2007 - 05:52

Merci encore pour vos réponses!
Non, j'ai pas lu blade runner...mais je jetterais un coup d'oeil à ces chatbot
Je me demande si on doit rester centrées sur l'humain, on pourait élargir sur la robotique bio-inspirée en général(comme le dit Fabarbuck), on aurait plus de contenu...mais ce ne serait pas trop vaste?
On a découvert que la Robotique s'inspire de plusieurs principes propres aux êtres vivants en général, pour tout ce qui est vie de groupe (cf encore Fabarbuck), et par exemple, la théorie de l'évolutionnisme de Darwin est aussi utilisée par des roboticiens.Est-ce que vous connaissez d'autres exemples dans ce domaine?

En allant sur le lien http://www.imagesco.com/articles/airmuscle...cription01.html j'ai découvert plein d'infos sur les "air muscles" et des instructions pour en fabriquer soi-même(dommage que ça soit en anglais ça complique encore le tache). J'ai pensé que ce serait une autre bonne alternative pour notre produc...qu'en pensez vous?
:huh:

Modifié par imNcec, 03 février 2007 - 07:28 .


#24 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 03 février 2007 - 10:02

tu peux regarder tout ce qui est algorithmes genetiques ! Encore une fois, cest un mecanisme de programmation (pour faire de l'optimisation) qui s'inspire de mecanismes naturels: le croisement genetique.

En fait, il ya biensur pas mal de choses a dire, a vous de choisir un aspect qui vous interesse plus particulierement, et concentrez vous sur ca :)

#25 imNcec

imNcec

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Posté 08 février 2007 - 10:25

Encore une petite question: Est-ce-que l'un de vous aurait déja fabriqué ou utilisé des "air muscles"?
Savez vous s' il est difficile de les fabriquer et de les mettre en marche pour une démonstration?
Je dis "difficile" dans le sens: est-ce-que ça demande un savoir faire technique avancé?
merci d'avance!!! :)

#26 bawnabe

bawnabe

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Posté 08 février 2007 - 10:46

deux seringues reliée par une durite, tu as ton principe de base ....

c'est comme meme bien foutu la vie non ????????

#27 Jan

Jan

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Posté 08 février 2007 - 10:47

Ca doit être assez simple à fabriquer :
http://www.imagesco.com/articles/airmuscle...cription01.html

Ya pas plus clair :)




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