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Robots cellulaires ? modulaire ?


17 réponses à ce sujet

#1 Elodie

Elodie

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Posté 12 juillet 2007 - 03:18

Bonjour

Est-ce que l'on pourrait imaginer des cellules robotisées très petites qui s'agglomereraient pour faire de plus grosse constructions animées ?

Je sais que ca existe à grand échelle mais je ne sais pas si ce serait mécaniquement viable.

Je ne suis pas dans la robotique mais est ce que quelqu'un du forum a déjà réalisé quelque chose de ce genre ?

J'ai bien regardé les réalisations des amateurs sur internet et je trouve que les mêmes choses reviennent souvent, pas d'innovation <_<

merci

#2 Nicolas

Nicolas

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Posté 12 juillet 2007 - 07:54

si si c'est très viable (enfin ça marche quoi ^^):

http://svmlecarnet.vnunet.fr/svm/2004/11/a...remier_r_1.html

Par contre fabriquer ça dans son propre atelier risque d'être assez ardu même en ayant la triple compétence électronique/informatique/mécanique ^^

#3 NicolasER

NicolasER

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Posté 12 juillet 2007 - 08:16

Salut


il y a celui aussi ;)

http://unit.aist.go.jp/is/dsysd/mtran3/mtran3.htm

@+

#4 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 20 juillet 2007 - 02:46

Yen a differents... apres, faut pas trop s'imaginer faire de la science fiction non plus.
Je dirais qu'il faut distinguer les robots coopératifs, les robots a base d'éléments similaires assemblés statiquement, et les robots qui changent leur structure dynamiquement.
L'un dans l'autre, aucune de ces catégories n'est vraiment développée... je crois pas que ce soit principalement du à des problemes mecaniques. C'est plutot l'autonomie des batteries et l'intellligence/gestion nécessaire qui constituent des freins il me semble!

#5 Elodie

Elodie

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Posté 26 juillet 2007 - 02:08

Merci à tous pour les réponses :P

Un jour j'ai trouvé sur internet un robot modulaire bleu et jaune, on avait fait un expo sur les robots et depuis ca me passionne. J'aimerais bien retrouver ce lien :'(

Ce qui m'interesse c'est qu'il peuvent changer de structure.

Voila merci ;)

#6 gompaa

gompaa

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Posté 23 janvier 2008 - 08:59

[]



#7 Elodie

Elodie

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Posté 23 janvier 2008 - 09:16

merci

C'est celui dont je parlais, regardez les vidéos.

http://groups.csail.mit.edu/drl/wiki/index...obotic_Molecule

#8 Xenomorphe

Xenomorphe

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Posté 30 janvier 2008 - 04:45

Bonjour

à mon humble avis et si l'on s'y connait en programmation il serrait possible de faire de même avec des servomoteurs voir des minis servomoteurs. Il existe des petites cartes de programmation très simples comme celle avec un basic stamp.

#9 Amaury11

Amaury11

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Posté 29 février 2008 - 10:41

Bonjour à tous!

Je pense que ces types de robots sont à approfondir.Quelle adaptation au changement permettent-ils d'avoir!Imaginez un bipède devenir en quelques secondes un bras manipulateur!Absolument,véritablement,fantastiquement et génialement utile.
Mais par contre, il est vrai que cela diminue un peu le design...
Je n'ai par contre rien vu sur le lien de Nicolas....?

Merci à tous!
Pour la patrie,

les sciences,

et la gloire!

#10 Childéric

Childéric

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Posté 13 mars 2009 - 11:54

Bonjour,

Je m'intéresse beaucoup aux robots cellulaires car il serait génial de faire un robot qui se répare par lui même.
Je trouve que ce serait une révolution que de pouvoir garder une structure intacte dans le temps.
Ne jamais détruire ce que tu ne sais pas créer...

#11 Robotrock

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Posté 22 mai 2010 - 12:51

Est ce que quelqu'un a déjà fabriqué ce genre de robot en amateur ? je n'en ai jamais vu sur le net.
Atteindre la perfection...

#12 Electron

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Posté 22 mai 2010 - 02:23

Le mieux que j'ai vu à ce sujet mais pas par des amateurs, pour le moment c'est celui-là :


"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#13 christophe.herault

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Posté 23 mai 2010 - 03:03

Bonjour à tous,

Concernant la robotique cellulaire, on peu s'arranger. (Voir mon profil dans la rubrique présentation de ce site)
Je suis, pardon j'étais spécialisé dans ce domaine durant plusieurs années.
Actuellement, je vis au Mexique et mes dossiers sont en France, mais en juin, j'y retourne et vous montrerai quelques réalisations faites au CNES, quand j'y travaillais.

Si vous avez des questions spécifiques, je me ferai une joie d'y répondre, dans la mesure de mes moyens.

PS: Cellulaire/Modulaire = même combat :-)
La différence se situe au niveau du regroupement des cellules (Statiques pour unes, dynamiques pour d'autres)

Bonne journée à tous.

Amicalement,
Christophe Herault
<christophe@veneseg.com>

"Des chercheurs qui cherchent, on en trouve
De chercheurs qui trouvent, on en cherche", A. Einstein

#14 Electron

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Posté 24 mai 2010 - 09:56

ça c'est bien cool Christophe^^

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#15 christophe.herault

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Posté 24 mai 2010 - 05:36

Bonjour à tous,

Je fais une rapide parenthèse sur la partie "modulaire" des essaims de robots (Micro Bots).
C'est une stratégie collaborative, qui est issue de l'étude des fourmis.
Une fourmi isolée va repérer un chemin et va laisser derrière elle une "trace" olfactive que les autres fourmis suivront pour ne pas se perdre.

La robotique modulaire suit le même principe, sauf qu'en terme de trace olfactive, on va émettre un signal de reconnaissance (en fréquence avec une modulation spécifique) qui va permettre aux autres bots de se repérer et de suivre, voir de s'assembler au tout premier bots une fois que ces derniers l'auront rejoint.

Il n'est pas très compliqué de créer un essaim de micro bots, seul une bonne connaissance en C/C++ et un peu d'électronique permettent d'obtenir rapidement toute une famille.
Le plus dur étant la réalisation du programme de regroupement et de fusion des micro bots entre eux.
Un algo que j'ai développé il y a plusieurs années permet de faire ce genre de chose de façon assez simple.

Je reste à votre disposition pour en parler et vous apporter tous les éléments nécessaire à la bonne compréhension du concept.

Amicalement,
Christophe Herault
<christophe@veneseg.com>

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#16 Electron

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Posté 24 mai 2010 - 05:41

Un algo que j'ai développé il y a plusieurs années permet de faire ce genre de chose de façon assez simple.

Comme c'est interessant, héhéhé :ph34r:

Oui, un jour je vais me lancer dans une réalisation amateur de ce genre, alors si je peux obtenir des infos utiles ce sera toujours ça ^^
J'attendrais que tes doc soient sur le forum ;)

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#17 Heron_d'Alexandrie

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Posté 25 mai 2010 - 05:53

Oui, un jour je vais me lancer dans une réalisation amateur de ce genre

Il faudra que tu trouve le graal avant vu le nombre de projet que tu as :)

Christophe tu as travaillé au CNES ? Ce serait pas vers Marseille ? (sans mauvais jeux de mots)

#18 Electron

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Posté 25 mai 2010 - 07:28

Il faudra que tu trouve le graal avant vu le nombre de projet que tu as

LOL ;)
Oui j'avoue, enfin on le sait j'en ai plein des projets (6) mais ça se fera je m'inquiète pas la-dessus ^^
Avec le temps et la passion on arrive à ce qu'on veut.

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