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RoboSapien V2 modifications (Beamhack)


19 réponses à ce sujet

#1 robobidouille

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Posté 21 janvier 2010 - 11:09

Bonjour à toutes et tous,

ci-joint un lien vers ma clé virtuel pour ceux et celles souhaitant voir les photos et vidéos de mon premier (tout petit) hack de mon RoboSapien V2 (rajout d'équipement, mais pas "encore" de modification du robot en lui-même!!).


http://macle.voila.fr/index.php?m=c9ae77e8&a=7d397569&share=LNK39064b58cd5c9b210

Si comme moi, vous vous êtes amusez à modifier vos robots "jouets" (sic) de chez Wow Wee ou d'autres marques, partager ici, vos bidouilles (même novice comme les miennes!) :wub:

J'espère d'ailleurs que dans le nouveau magazine français Planete Robots, il y aura d'ici peu une rubrique Hack robotique.. :P

A+

Image(s) jointe(s)

  • DSCN4378.JPG


#2 Leon

Leon

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Posté 22 janvier 2010 - 08:30

Bonjour, et merci de partager ça. 2 questions:

Elle vient d'où, ta mini-caméra espion?

Qu'est-ce que tu envisages comme autres "bidouilles" sur ce robot?

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#3 robobidouille

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Posté 22 janvier 2010 - 04:07

Bonjour, et merci de partager ça. 2 questions:

Elle vient d'où, ta mini-caméra espion?

Qu'est-ce que tu envisages comme autres "bidouilles" sur ce robot?

Leon.


Bonjour Leon,

Heu, je ne sais plus, cela fait déjà deux ou trois ans, que je l'avais en réserve (prévu à l'origine pour une fusée amateur).. mais, je l'avais acheter directement en Chine.

Pour les autres bidouilles, heu.. j'aimerai bien me repiquer sur l'alimentation électrique (si j'arrive à remettre la main sur mon multimètre, zut!!) pour alimenter un petit ventilo (pour l'été, puisque le robot sera sur mon bureau à côté du PC) fixé sur ça tête. J'aimerai bien aussi (et même en priorité) découvrir un moyen de récupéré les images de la caméra couleur du robot, pour visualisation sur mon PC ou TV. J'ai vu qu'un américain semble avoir réussi (avec un carte vidéo externe..), je vais tenté de le joindre pour avoir des infos.. :)

Je vais bien sur changer les leds des yeux, par ceux de Terminator, comme l'image jointe en bas de page (huhu), ça ne sert à rien, mais c'est amusant.

Il faut aussi que je trouve le moyen de faire allumer le poste de radio FM par le robot.. je ne sais pas encore comment (petit câble relier au bouton, lui même fixer sur un des doigts de la main gauche..?).

Quoi d'autres.. J'aimerai aussi lui joindre un pointeur laser de forte puissance, qui serait mis en marche/arrêt par une des mains du robot (via la télécommande ou PC), permettant ainsi d'allumer mes cigarettes ou bien mettre le feu au papier et petit bois du barbecue dehors huhu

Je pense aussi au rajout d'une télécommande IR/RF sur le robot et le PC (avec un logiciel spécifique pour contrôle par internet).. permettant de piloter le robot (RoboSapien V1 à l'origine!) depuis n'importe ou dans le monde!

Ci-joint le fichier en question :


Je pense aussi à de possible changement des capteurs, par des plus puissants.. (mais faute d'un contrôle total du système, pas sur de pouvoir exploiter de meilleurs capteurs.. en plus, je n'ai pas encore démonter les bras, ni les jambes du bestio pour voir..).

Bref, les robots JOUETs (?!) Wow Wee ont du potentiel au niveau hack (bidouille), et c'est clairement ce qu'avait fait comprendre son créateur Mark Tilden durant une interview en 2005.

Enfin, mon rêve (comme pour pas mal de monde..), ça serait un robot qui m'apporte l'apéro etc. Hihihi Je plaisante! :P

Image(s) jointe(s)

  • robosapiens.jpg
  • RSV2-serviteur.jpg

Fichier(s) joint(s)



#4 MrWhite

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Posté 23 janvier 2010 - 12:53

Enfin, mon rêve (comme pour pas mal de monde..), ça serait un robot qui m'apporte l'apéro etc. Hihihi Je plaisante!

Ca doit pas être bien difficile à réaliser...Moi ce serait un robot qui parte travailler à ma place ;)
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#5 robobidouille

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Posté 24 janvier 2010 - 10:56

Ca doit pas être bien difficile à réaliser...Moi ce serait un robot qui parte travailler à ma place ;)


Hihihi Oui, pour moi aussi ;)

#6 robobidouille

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Posté 28 janvier 2010 - 01:31

Bonjour,

Deux nouveaux rajouts au RSV2.1 : Un détecteur de réseaux Wifi et Bluetooth (cool!), ainsi qu'un talkie-walkie PMR 446 MHz FM ;)

Il permet donc désormais de savoir si une liaison W ou B est active dans le coin et de recevoir des appels radios (chérie, tu viens manger? A table glandeur!!) et en émettre :!: (plus tard, je ferais des essais de réception (et transmission) de donnée via un PDA fixer sur RoboSapien V2.1 huhu).

Quelques nouvelles photos et vidéos sont disponibles sur ma clé virtuel : RSV2_HamRadio

http://macle.voila.fr/index.php?m=c9ae77e8&a=7d397569&share=LNK36944b60d7ee42790

A suivre.. :P

Image(s) jointe(s)

  • Wifi2-rsv2.JPG
  • Wifi-rsv2.JPG


#7 robobidouille

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Posté 31 janvier 2010 - 11:12

Mise à jour de la page sur le RoboSapien sur Wikipedia :

http://fr.wikipedia.org/wiki/Robosapien

Rajouts d'informations, photos et liens ;)

#8 galactus

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Posté 01 février 2010 - 12:50

thx :)

#9 robobidouille

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Posté 05 février 2010 - 05:09

Ci-joint l'url de mon p'tit site sur le sujet :

http://robots-ww.hacking.site.voila.fr/ ;)

Bonne visite..

Image(s) jointe(s)

  • DSCN4417.JPG


#10 Jan

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Posté 07 février 2010 - 01:17

Sympa ton blog !

Tu compte le mettre à jour avec d'autres "hack" ?

#11 robobidouille

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Posté 07 février 2010 - 11:37

Sympa ton blog !

Tu compte le mettre à jour avec d'autres "hack" ?


Bonsoir Bernard,

Merci :)

Oui, cette fois-ci en m'attaquant un peu à l'électro-mécanique du RoboSapien V2, je n'ai pas encore d'idées très clairs pour le moment, mais je pense probablement faire un premier hack au niveau de l'alimentation électrique (6 et 9 Volts disponible en théorie).. Au niveau de l'utilisation des moteurs, il y a probablement aussi des choses à faire..

Bien entendu, le challenge le plus amusant, est de pouvoir détourné les signaux vidéos de la caméra couleur du RS-V2. Il semble n'y avoir qu'un seul roboticien hacker (américain) ayant réussi ce hack pour le moment. D'après le peu d'information diffusé par Mark Tilden (le créateur des RoboSapiens), il semble que le système vidéo fonctionne à partir d'un microprocesseur DSP à 56 MHz..

Qu'est-ce qu'un DSP ? (pour les novices) réponse : http://fr.wikipedia.org/wiki/Digital_signal_processor

A suivre.. ;)

#12 robobidouille

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Posté 07 février 2010 - 11:43

Ci-joint un article du magazine américain SERVO sur les RoboSapiens et parlant (un peu) des possibilités de hack pour ce type de robots :

Fichier joint  Samans-0206.pdf   510,48 Ko   643 téléchargement(s)

#13 robobidouille

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Posté 15 février 2010 - 03:14

Salut!

Rajout d'un chat sur mon site web sur le hack des robots Wow Wee ;)

http://robots-ww.hacking.site.voila.fr/

Celui-ci est destiné à :

- dialoguer en live (lorsque je suis en ligne sur le site)
- me laisser vos idées ou questions de hack's (et revenir un peu plus tard, pour y lire ma réponse ou conseil..)
- me laisser un petit message d'encouragement (sympa ton petit site! ou bien, il est nul ton site! arg!)

Mais surtout, il peut servir à créé un début de communauté "spécifique" de bidouilleurs de robots commerciaux et en particulier de robots jouets Wow Wee :excl: ;)

A bientôt :)

#14 Electron

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Posté 15 février 2010 - 03:39

- me laisser un petit message d'encouragement (sympa ton petit site! ou bien, il est nul ton site! arg!)

Regarde bien ce que j'ai mis en gras, lol :D

C'est chouette sinon que tu est ce blog sur les hack's de wow-wee ;)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#15 robobidouille

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Posté 16 février 2010 - 01:56

Regarde bien ce que j'ai mis en gras, lol :D

C'est chouette sinon que tu est ce blog sur les hack's de wow-wee ;)


Merci, merci Electron :D

L'idée en fait avec ce site web qui ressemble plus en effet à un bloooog, serait de pouvoir créé une communauté d'utilisateurs et de bricoleurs (bidouilleurs) français de robots WW (et d'autres robots commerciaux).. Même si en France, ça risque d'être très très difficile.. Mobilisé les français n'est pas chose facile (sauf en matière de critique tout azimut, nous sommes parmi les meilleurs au monde!!), de plus, la robotique "amateur" étant encore un domaine encore trop méconnu de la majorité de la population, cela n'arrange rien. Enfin bon, au moins, l'idée est là et quelques tuyaux sont disponibles pour ceux et celles souhaitant aller un peu plus loin avec leurs robots Wow Wee (puisque tout les robots de la marque sont "hackable").

A suivre.. ;)

#16 galactus

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Posté 16 février 2010 - 11:41

joli taf dis donc :)
si tu veux te faire connaitre en france il n'y a pas d'autres moyen que de ce faire connaitre a l'etranger ,c'est curieux je sais ^^
essaye de voir si il n'y a pas d'autre communauté de ce type en europe.. :)

#17 robobidouille

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Posté 17 février 2010 - 11:30

joli taf dis donc :)
si tu veux te faire connaitre en france il n'y a pas d'autres moyen que de ce faire connaitre a l'etranger ,c'est curieux je sais ^^
essaye de voir si il n'y a pas d'autre communauté de ce type en europe.. :)


Salut Galactus,

Merci :)

J'ai justement posté un message sur le forum RoboCommunity au USA, je verrais bien si dans l'avenir, j'ai des retours ou non..

Je vais aussi chercher du côté européen, même si, ce n'est pas gagner.. Du peu que j'ai vu, cela semble pareil qu'en France, quelques messages sur le hack ici et là, mais pas de site de référence et encore moins de forum spécifique, enfin pour le moment..

A suivre.. ;)

#18 Mike118

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Posté 22 avril 2012 - 03:14

Vais je réveiller un mort ? On verra bien ^^ mais quelqu'un à du nouveau concernant le hack de la caméra du robot sapiens?

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#19 Mic*

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Posté 25 avril 2012 - 01:17

Bonjour,

Ton lien ne passe pas :(


Ci-joint l'url de mon p'tit site sur le sujet :

http://robots-ww.hac....site.voila.fr/ ;)

Bonne visite..



#20 Mike118

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Posté 26 avril 2012 - 11:51

Bonjour,

Ton lien ne passe pas :(



ça date d'il y a deux ans ...

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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