pince robotique
Débuté par walid22, mars 14 2010 06:53
2 réponses à ce sujet
#1
Posté 14 mars 2010 - 06:53
bonjour, je suis un étudiant qui a un projet d'étude a terminer mais j'ai du mal a commencer surtout au niveau du pic qui je veux le programmer en c++
mon but est de réaliser une carte haptique a l'aide du pic 18f4550 je veux commander une pince qui a 3 articulations avec un pc en utilisons usb mais j'ai du mal a programmer mon pic donc est ce que vous pouvez me donner un programme qui mais le port A en entrés analogique (pour 3 capteurs) et le port b en sortie pour commander les moteurs et surtout comment configurer le pic avec le USB merci
mon but est de réaliser une carte haptique a l'aide du pic 18f4550 je veux commander une pince qui a 3 articulations avec un pc en utilisons usb mais j'ai du mal a programmer mon pic donc est ce que vous pouvez me donner un programme qui mais le port A en entrés analogique (pour 3 capteurs) et le port b en sortie pour commander les moteurs et surtout comment configurer le pic avec le USB merci
#2
Posté 14 mars 2010 - 07:17
bonjour, je suis un étudiant qui a un projet d'étude a terminer mais j'ai du mal a commencer surtout au niveau du pic qui je veux le programmer en c++
mon but est de réaliser une carte haptique a l'aide du pic 18f4550 je veux commander une pince qui a 3 articulations avec un pc en utilisons usb mais j'ai du mal a programmer mon pic donc est ce que vous pouvez me donner un programme qui mais le port A en entrés analogique (pour 3 capteurs) et le port b en sortie pour commander les moteurs et surtout comment configurer le pic avec le USB merci
Bonjours
ayayay une commende en porter ? ... lol
T'as un projet a terminé que tu n'as pas commencé ?
Bon le PIC ce programmer en C ou en ASM, mais pas en C++ ,le C++ tu l'utilisera peut-être pour programmer le programme qui commandera le PIC a travers l'USB.
Ton bras il a quoi comme moteur ? des moteurs DC ? (si c'est ça oublie), des moteurs pas a pas ? des servomoteur ? la programmation est différente pour ses 3 types. ( je te conseil les servomoteurs ).
Pour le 18f4550 c'est beaucoup de bruit pour rien je trouve un 16f84 te suffira largement je pense.
J'ai vus sur le net des programme pour un PIC qui sert a controler des pas a pas ou des servomoteur, mais tout ce que tu demande je ne sais pas.
je ne veux pas que tu pers ton temps, je préfère te le dire franchement, commence a programmé des maintenant tout seul si tu bloque on t'aide mais que quelqu'un te fasse un programme.... je ne pense pas que c'est possible.
a+ neo
#3
Posté 14 mars 2010 - 10:24
Oups a supprimer...
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