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IMAV et EMAV


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19 réponses à ce sujet

#1 Leon

Leon

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Posté 03 juillet 2010 - 08:06

Je viens de découvrir les compétitions IMAV et EMAV:
International/European Micro Aerial Vehicle conference / competition.

C'est apparemment une petite compétition qui a lieu chaque année dans un endroit différent. Cette année, il n'y en n'a qu'une qui regrouppe les 2, puisque ça se déroule en europe. C'est dans une semaine.
http://imav2010.org/index.php

Le réglement est ici:
http://imav2010.org/Mission_Discription_and_Rules_IMAV_2010.pdf

2 sous-compétitions: indoor et outdoor. Et différentes catégories: MAV piloté à vue, piloté sans visu, et autonome. A noter qu'en Indoor, personne n'a encore réussi à faire quelque chose en 100% autonome.
Bref, assez dans l'esprit du drone que j'ai commencé... Dommage que j'ai découvert ça tard, j'y serais peut-être allé en spectateur.

L'archive de l'EMAV 2009 est ici, avec quelques vidéos (attention, Flash inside, Mr BetaMax):
http://www.emav09.org/

Et une vidéo du vainqueur 2008, en indoor, catégorie pilotage sans visu direct:


Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#2 BET@.M@X

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Posté 03 juillet 2010 - 08:29

Je viens de découvrir les compétitions IMAV et EMAV:
International/European Micro Aerial Vehicle conference / competition.
...


Merci pour l'information Leon

En tout cas, l'aire de compétition de la partie "Indoor" est assez impressionnante de par sa taille ... ce qui est logique vu la distance de 10 mètres à parcourir en boucle par les drones.

Dommage qu'il n'existe pas encore d'équivalent de cette compétition en France ...
<_<

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#3 Leon

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Posté 03 juillet 2010 - 08:47

Dommage qu'il n'existe pas encore d'équivalent de cette compétition en France ...[/size] <_<

En fait, l'événement EMAV s'est déjà déroulé 2 fois en France apparemment: en 2004 et en 2007, à Toulouse. Malheureusement, je n'ai pas trouvé d'archive là dessus.
http://www.recherche.enac.fr/MAV07/

Et puis, si tu recherches des compet en France, tu as le challenge "Minidrones", mais c'est organisé par l'armée, donc BEURK...
http://www.onera.fr/actualites/presse/20090527-challenge-minidrones.pdf

Leon.

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#4 BET@.M@X

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Posté 03 juillet 2010 - 09:14

En fait, l'événement EMAV s'est déjà déroulé 2 fois en France apparemment: en 2004 et en 2007, à Toulouse. Malheureusement, je n'ai pas trouvé d'archive là dessus.
http://www.recherche.enac.fr/MAV07/
...


Eh bien je vois que tu as bien potassé ton sujet avant de poster ^_^ ... c'est pas comme certains

Donc il suffirait d'attendre et la compétition reviendra sur le territoire national ... ce serait plus pratique :)

... mais en même temps, je ne suis pas prêt de participer moi même à ce type de compétition :
mes projets de robots volants tiennent plus du phantasme que du projet en devenir
<_<


Et puis, si tu recherches des compet en France, tu as le challenge "Minidrones", mais c'est organisé par l'armée, donc BEURK...
http://www.onera.fr/...-minidrones.pdf


Pourquoi BEURK ... :huh:

Les participants doivent nettoyer les latrines après la compétition ? Image IPB ... Ah, les servitudes

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#5 Leon

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Posté 03 juillet 2010 - 09:54

Ben, j'ai toujours refusé de travailler de près ou de loin pour l'armée, l'armement. Comme beaucoup de gens d'ailleurs. Simple conviction personnelle. Alors participer, ou assister à un concours, même sympa, qui est organisé par l'armée... non merci.

J'ai visité plusieurs sites du CEA, et autres trucs pour l'armement (Dassault). Les sujets d'étude semblaient être passionnant. Il est très rare de voir des applications aussi concrètes et aussi pointues. Par exemple, les asservissements utilisés dans le domaine de l'armement (missiles, aviation) sont parmi les plus performants. Pourtant, le fait que tant de matière grise ne serve qu'à dégomer des gens, ça me dégoute.

Pendant mes "3 jours", j'ai même dit au type qui faisait passer l'entretien (colonel ou autre, je sais pas), que pour rien au monde je ne ferais mon service MILITAIRE. Vu que c'était moins 2 ans avant la fin annoncée du service imposé, il m'a heureusement laissé repartir chez moi avec un tampon "exempté", pourtant sans justification médicale ni autre...

Leon.

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#6 BET@.M@X

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Posté 03 juillet 2010 - 10:16

Ben, j'ai toujours refusé de travailler de près ou de loin pour l'armée
...
Par exemple, les asservissements utilisés dans le domaine de l'armement (missiles, aviation) sont parmi les plus performants. Pourtant, le fait que tant de matière grise ne serve qu'à dégomer des gens, ça me dégoute.
...


Un point de vue compréhensible ... mais l'histoire humaine nous enseigne que l'être humain n'a pas besoin d'armes de pointes pour dégommer son prochain lorsque la nécessité s'en fait sentir : une machette, une planche en bois ou une pierre suffisent a mener à bien de bons gros massacres. :ph34r:

La survenue d'une guerre étant une éventualité des plus certaine en ce monde instable , je te rappellerai la sagesse des anciens : SI VIS PACEM, PARA BELLUM ^_^ ...si tu veux la paix, prépare la guerre


Image IPB
Le plus grand symbole du respect de la paix et
du droit international
: La force était avec lui ...
Photo Wikipedia


Avoir une armée performante est un moindre mal quand on se rend compte qu'au final, la seule réalité de ce monde est la force ... et je parle pas de jedi
<_< ... quoi que

Désolé pour le hors sujet ...

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#7 Jan

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Posté 03 juillet 2010 - 09:03

Interessant le lien de Leon, je n'en avait jamais entendu parler...

Betamax se lance avec succes dans la citation latrine et m'a presque convaincu...Video meliora proboque, deteriora sequor...

#8 BET@.M@X

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Posté 03 juillet 2010 - 09:21

...
Betamax se lance avec succes dans la citation latrine et m'a presque convaincu...Video meliora proboque, deteriora sequor...


Zut ... ma tentative pour paraître plus intelligent en sortant une citation latine trouvée sur un emballage carambar a échoué .

Heureusement , grâce à mon ami Google, j'ai pu traduire la citation de Bernard : je vois le bien, je l'aime mais je fais le mal ... <_< je vois que j'aime bien faire le mal ?

Bon ,attendons la suite du message codé
^_^ ... ça peut être que ça !

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#9 Thor

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Posté 03 juillet 2010 - 10:02

L'armée française organises des concours :blink:
Le seul concours ayant un but militaire que je connaissais jusqu'à la c'est le grand challenge du Darpa dont il doit surement y avoir un sujet sur le forum.

En même temps je ne me suis jamais vraiment renseigné sur le sujet :rolleyes:

#10 Leon

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Posté 11 juillet 2010 - 09:09

L'IMAV 2010 a normalement eu lieu, mais c'est très peu médiatisé, comme truc. Je ne suis pas certain qu'on ait beaucoup d'infos en retour...

Une vidéo quand même d'un concurrent:

Ils ont réussi à mettre un core2Duo dans un quadrirotor de 1kg... Pas mal!
http://pixhawk.ethz.ch/blog/flying_notebook_intel_core_1.86_ghz_on_54_cm_rotor_diameter

Leon.

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#11 Inounx

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Posté 21 juillet 2010 - 07:22

Super interressant ce concours, je n'en avait jamais entendu parler non plus.

L'armée française organises des concours :blink:
Le seul concours ayant un but militaire que je connaissais jusqu'à la c'est le grand challenge du Darpa dont il doit surement y avoir un sujet sur le forum.

En même temps je ne me suis jamais vraiment renseigné sur le sujet :rolleyes:


Il existe aussi actuellement un concours (Carotte : Cartographie par robot d'un territoire, sur 3 ans 2010-2012) dont la premiere partie s'est déroulée il ya quelques semaines du coté de Bourges. Le but est la cartographie d'une zone plus ou moins en intérieur avec divers obstacles, ainsi que de la reconnaissance d'objets. Un petit lien ici
Mon blog : InounxProjects - Projet en cours : Robert
"All the world's a stage, And all the men and women merely players." - William Shakespeare

#12 Leon

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Posté 24 juillet 2010 - 04:43

Voici une vidéo qui va faire plaisir à Dr Calvin. Le gagnant de l'épreuve IMAV2010 dans la catégorie 'ailes battantes'.



Leon.

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#13 MrWhite

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Posté 25 juillet 2010 - 09:09

Voici une vidéo qui va faire plaisir à Dr Calvin. Le gagnant de l'épreuve IMAV2010 dans la catégorie 'ailes battantes'.

Leon.


Wouah ! bientôt on ne fera plus la difference entre un robot et un oiseau ! ca fait peur d'un côté !
Smells Like Robot Spirit

#14 Dr.Calvin

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Posté 26 juillet 2010 - 05:58

Effectivement, ça m'a fait très plaisir, merci Léon pour le clin d'oeil ! :wub: C'est dommage que ce type de compétition ne soit pas plus médiatisé...

J'ai mis le projet en veilleuse pour l'instant pour raisons diverses et variées mais je n'y renonce pas, je manque encore de connaissances en maths/physique pour concevoir les plans...Mais ce n'est qu'une question de temps, hé hé.

En attendant, ta vidéo offre un nouveau filon ;)

#15 Leon

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Posté 07 août 2010 - 06:04

J'ai trouvé un autre concours australien de drones en extérieur exclusivement.

La vidéo montre, s'il en était besoin, à quel point faire voler une engin en autonome est compliqué!



Leon.

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#16 Thor

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Posté 15 août 2010 - 10:21

Il existe aussi actuellement un concours (Carotte : Cartographie par robot d'un territoire, sur 3 ans 2010-2012) dont la premiere partie s'est déroulée il ya quelques semaines du coté de Bourges. Le but est la cartographie d'une zone plus ou moins en intérieur avec divers obstacles, ainsi que de la reconnaissance d'objets. Un petit lien ici


Je viens de trouver une petite vidéos sur le concours Carotte sur le site de la Dga :)

#17 Inounx

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Posté 15 août 2010 - 11:32

J'ai trouvé un autre concours australien de drones en extérieur exclusivement.

La vidéo montre, s'il en était besoin, à quel point faire voler une engin en autonome est compliqué!


Pas mal cette petite vidéo :) ça donne envie de s'y essayer aussi mais le vent à l'air d'être un ennemi qui a mis plus d'un avion par terre... Je n'ose même pas imaginer ce qu'on doit ressentir quand son drone qu'on a mis beaucoup de temps à mettre au point se crashe... ouch. (Au passage les australiens ont un accent assez marqué je trouve ^^)

Je viens de trouver une petite vidéos sur le concours Carotte sur le site de la Dga :)

Merci pour le lien.
J'ai eu l'occasion d'aller à Bourges pendant le concours Carotte cette année avec l'entreprise ou je suis en stage. Certaines équipes s'en sont très bien sorties surtout le robot noir à 4 roues avec un espèce de mât. Les Nao modifiés pour l'occasion avec leur télémètres laser étaient assez drôles à voir évoluer comme ça aussi. Dommage que je n'ai pas pu assister à la finale. L'ambiance faisait un peu penser à la coupe de france mais en beaucoup plus studieux, forcément ya pas les mêmes enjeux derrière ^^
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#18 Leon

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Posté 15 août 2010 - 03:15

Je n'ose même pas imaginer ce qu'on doit ressentir quand son drone qu'on a mis beaucoup de temps à mettre au point se crashe... ouch.

C'est clair! Enorme déception à mon avis. C'est une des raisons qui fait que j'ai réalisé BOB4 à partir d'un hélico "low cost", le plus simple possible. On peut trouver le LAMA V3 à 70€! Si je le crashe sévèrement un jour, je n'hésiterai pas à le réparer, ou a racheter carrément l'hélico complet.

J'ai eu l'occasion d'aller à Bourges pendant le concours Carotte cette année avec l'entreprise ou je suis en stage. Certaines équipes s'en sont très bien sorties surtout le robot noir à 4 roues avec un espèce de mât.

Le robot noir à 4 roues, c'est à priori le gagnant de cette année.
http://www.corebots.net/

Leon.

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#19 Leon

Leon

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Posté 31 mai 2011 - 07:52

Bon, l'IMAV version US a visiblement eu lieu. Pas grand chose à dire, je pense. On aura peu d'informations, c'est finalement une petite compétition.

http://video-embed.al.com/services/player/bcpid619268929001?bctid=959629027001

Leon.

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#20 Leon

Leon

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Posté 23 février 2013 - 05:30

Avis à la population,

En 2013, la compétition IMAV aura lieu en France, à Toulouse!

Qu'on se le dise!

http://www.imav2013.org/

Le réglement innove encore par rapport aux années précédentes, et vise clairement l'autonomie.
Je ne pense pas participer malheureusement.

imav2013.JPG

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