Conception d'un robot rangeur.
#1
Posté 08 décembre 2010 - 10:40
Je dois concevoir de A à Z un robot rangeur. Son cahier des charge est le suivant:
- Il doit détecter les objets.
- Prendre les objets.
- Placer les objets dans un centenaire.
- Il doit aussi retourner à sa position initiale (une prise électrique).
J'ai quelques idées comme utiliser une pince pour prendre les objets ou encore utiliser des détecteurs infra rouge pour les détecteurs. Mis à pars ca je n'ai aucune idée de comment faire les choses.
Pouvez vous m'aider SVP.
Merci d'avance.
#2
Posté 08 décembre 2010 - 10:50
Quel est le terrain ?
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#3
Posté 08 décembre 2010 - 11:11
#4
Posté 08 décembre 2010 - 12:59
Aprés tu dois pouvoir les prendre avec une pince et les mettre a l'arriere du véhicule avec une rotation par dessus le vehicule.
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#5
Posté 08 décembre 2010 - 01:29
#6
Posté 09 décembre 2010 - 10:03
Si je pose la question c'est pour venir au fait qu'avec un détecteur infrarouge ou à ultrason, le robot aura du mal à distinguer un pied de chaise d'un object en forme de bouteille par exemple. (enfin ce n'est que mon avis).
#7
Posté 09 décembre 2010 - 02:28
#8
Posté 09 décembre 2010 - 06:40
Ah ces jeunes, plus aucun respect pour les anciens.- Placer les objets dans un centenaire.
A dire vrai, au début du projet je voulais que le robot arrive à faire la différence entre les meubles présents dans la pièce et les objets à récupérer. Mais cela me paraissait plus compliqué à mettre en place. Quelqu'un aurait il une idée de comment faire la partie électronique de ce charmant petit robot?
Imo tu devrais te renseigner sur le fonctionnement de robot plus simple avec simplement des capteurs infra rouge et/ou ultra son du style suiveur de ligne, éviteur d'obstacle, ensuite tu y verras beaucoup plus clair.
#9
Posté 09 décembre 2010 - 08:23
Même dans une pièce sans obstacles (meubles), différencier les murs des objets à ramasser n'est pas forcément évident, et nécessite beaucoup d'astuce. Il ne suffit pas de 'penser à l'électronique', mais bel et bien d'imaginer comment tu veux faire ça!Le robot doit-il évoluer dans une pièce vide (mise a part les objets à ramasser), ou possède-t-elle des meubles, genre des chaises?
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
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