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Servomoteur qui grésille quand alimenté par des accus


8 réponses à ce sujet

#1 Ethtezahl

Ethtezahl

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Posté 10 janvier 2011 - 08:29

Bonjour tout le monde!

Voilà, j'ai un servomoteur Hitec hs322 que j'alimentais et faisais tourner via une carte Arduino duemilanove.

Jusque là, tout allait bien.

Hors, je tente de l'alimenter, et les problèmes commence : je met 4 accus de 1.2V et 2450mAh dans un coupleur, ce qui me sort donc 4.8V (et dans ce cas, ce servomoteur consomme 160mA), j'alimente direct (sans résistance, sans rien), le rouge sur le rouge, le noir sur le noir, et rien ne se passe. Du moins, j'entends le servomoteur grésiller, et en le tenant, je sens que quelque chose tourne à l'intérieur, mais le palonnier ne tourne pas lui :-(

Mais si je l'alimente à nouveau via ma carte Arduino, ça fonctionne sans problèmes.

Auriez-vous une idée, car là je sèche totalement?


Merci d'avance.

#2 Thor

Thor

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Posté 10 janvier 2011 - 08:53

La commande, tu la branches sur l'arduino ?

#3 Ethtezahl

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Posté 10 janvier 2011 - 09:08

Oui, le fil de commande est relié à l'arduino.

#4 saq__d__aus

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Posté 10 janvier 2011 - 09:18

Heu faudrait pas voir a relier masse de ton servo/pack batterie (fil noir) avec le gnd de ton arduino?...

#5 Ethtezahl

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Posté 10 janvier 2011 - 09:41

Non non, les masses sont correctement reliées, je n'utilise pas celle de l'arduino.

EDIT : je songe changer mes accus, car le servomoteur fonctionne à la perfection quand il est branché à l'arduino.

#6 Ethtezahl

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Posté 10 janvier 2011 - 10:44

C'est encore moi :-)

J'ai remarqué une chose qui pourrait avoir un intérêt : quand j'alimente le servo moteur avec des accus, il se cale toujours à 0° et reste bloqué à cette position, quelque soit la position de départ.

#7 Leon

Leon

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Posté 10 janvier 2011 - 10:54

Non non, les masses sont correctement reliées, je n'utilise pas celle de l'arduino.

Ca veut dire quoi "je n'utilise pas celle de l'Arduino"? Il faut impérativement relier la masse de l'Arduino à la masse du servo, même si ce n'est pas l'Arduino qui alimente le servo! Sinon, ton signal de commande du servo ne peut pas être transmis.

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#8 Ethtezahl

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Posté 10 janvier 2011 - 11:05

Merci beaucoup Léon, tu viens de résoudre mon problème.

Que Bleuet le dieu des robots hexapods te bénisse.

#9 saq__d__aus

saq__d__aus

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Posté 11 janvier 2011 - 09:01

Merci beaucoup Léon, tu viens de résoudre mon problème.

Que Bleuet le dieu des robots hexapods te bénisse.


Rhooooooooooooo l'arnaque j'avais donné la solution en 1er <_< .....

Bon le principal c'est que now ça marche.



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