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Robot autonome se rechargeant tout seul


21 réponses à ce sujet

#21 Path

Path

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Posté 07 avril 2017 - 07:08

Interessant la station de recharge. C'est pas facile de viser le connecteur. Ton robot, tu le vois sur roues ?

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#22 zavatha

zavatha

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Posté 07 avril 2017 - 09:06

Salut,

Oui. Robot roulant.

L'idée serait de viser un tag à l'aide d'un algorithme de shape tracking et d'avancer tant que le contact n à pas été établi. ...

Et évidemment ça suppose un peu d'odometrie donc autant te dire que je n'en suis pas encore la.... c'est une piste de réflexion ;)

@+ zav



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