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Un drone à partir d'une carte arduino uno


9 réponses à ce sujet

#1 fredba

fredba

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Posté 17 juin 2011 - 12:31

Fredba

j'ai 43 ans.

J'habite Roisy en Brie (77).

Je suis topographe dans l'archéologie

Mes passion l'Aïkido, les robots (même si je n'y connait pas gd chose)

Je possède un Cyber RObot (du magazine)

 

Je suis intéressé depuis longtemps par la construction d'un robot sans osé me lancer (si ce n'est Cyber robot, mais plus un achat qu'une production), j'aimerai m'y mettre peut être même avec mes fils !
Voilà pourquoi je vous est rejoint.
Pour le moment je fouine sur le net et récupère des pièces sur magnétoscope ordi...



#2 fredba

fredba

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Posté 19 novembre 2014 - 12:16

J'aimerai avoir votre avis sur la faisabilité d'un drone à partir d'une carte arduino uno.

 

Cela dois sans doute être compliqué mais si c'est réalisable par étape je pourrais peut être m'y atteler et qui sais enrôler mes fils avec moi.

 

Merci d'avance pour vos réponses.

 

Fredba



#3 ChristianR

ChristianR

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Posté 19 novembre 2014 - 12:53

Salut,

Si c'est pour faire de la photo topographique d'un chantier archéo, il y a plus simple que le drone, le KAP (Kite Aerial Photography).
 

Une petite carte Arduino permet de se fabriquer un intervallomètre programmable sur un appareil photo numérique fixé sous le cerf volant.
Simple et efficace. Ici, photos à 25m mais on peut monter à 200 / 300m...

dune_pornichet_0056w.jpg  dune_pornichet_0073w.jpg
 

.


Christian

#4 fredba

fredba

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Posté 19 novembre 2014 - 02:05

Bon après lecture du billet suivant

 

http://www.robot-maker.com/blog/29/entry-43-le-mythe-du-drone-espion-volant-autonome/

 

Je comprend que cela est prématuré, mais à votre avis est ce possible?

 

Je vais me remettre à des petits test sur arduino ;(



#5 R1D1

R1D1

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Posté 19 novembre 2014 - 03:45

Bon après lecture du billet suivant
 
http://www.robot-maker.com/blog/29/entry-43-le-mythe-du-drone-espion-volant-autonome/
 
Je comprend que cela est prématuré, mais à votre avis est ce possible?
 
Je vais me remettre à des petits test sur arduino ;(


Salut !

Comme l'a fait remarqué ChristianR, ça dépend beaucoup du but que tu veux atteindre (que doit être capable de faire l'engin). Une bonne approche est de prendre ce but, et de le décomposer jusqu'à arriver des des réponses ou des questions. Tu peux également t'inspirer des projets existant, comme le drone d'intérieur de Léon ( http://heli.bot.free.fr/).
Je ne sais pas si l'Arduino Uno est adaptée aux contraintes de commande d'un objet volant, mais effectivement, c'est assez pour gérer le déclenchement d'un appareil selon un déplacement. Je t'invite à bien réfléchir à ton projet et à nos présenter ton objectif (simple ou compliqué) dans la section correspondante (Projets et Réalisations robotiques).
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
Avatar tiré du site bottlebot

#6 Jan

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Posté 19 novembre 2014 - 04:17

J'ai changé le titre du sujet ainsi que la section car finalement la présentation du membre n'est pas vraiment le sujet traité ici



#7 fredba

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Posté 19 novembre 2014 - 04:58

Dans les très grande lignes, je pense à un quadricoptère (ou tri) télécommandable et/ou auto pouvant porter le poids d'un APN.

Donc pas très précis.



#8 Prof_Saesee

Prof_Saesee

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Posté 19 novembre 2014 - 08:15

Sinon tu as des ailes volantes autonome, de ce type:

odf8u-g89dfjgdfioj-g89dfjgiodfgj-df-300x

 

Certaines, pour des cout correct, sont capable de monter à une certaine altitude et couvre une distance plus que raisonnable ce qui permet de prendre tout un tas de clichés.

Alors c'est sur, c'est du tout fait donc moins marrant, mais au pire tu peux en acheter une sans électronique et te charger de faire toute cette partie toi même.

Du coup c'est juste une idée en plus de support ;).



#9 Leon

Leon

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Posté 20 novembre 2014 - 06:30

Regarde ce que tu peux trouver sur le site suivant, qui propose des solutions open-sources compatible arduino pour des UAV de différentes configurations (type hélico/quad/hexa, avion, aile volante, etc...):

http://diydrones.com/

 

Tu peux aussi acheter l'électronique toute faite, chez eux ou ailleurs. Contrairement à il y a quelques années, l'offre est pléthorique aujourd'hui. Je viens de voir le catalogue Selectronic, qui propose 4 contrôleur centraux différents : HK_Pilot, KK, Multi-Wii, Multi-rotors.

http://www.selectronic.fr/c/robotique-moteurs-accessoires/drones.html

Et ce n'est qu'un exemple, il existe désormais une offre conséquente de drones tout fait, ou d'électronique de drone toute faite, qui est visiblement assez bien expliquée et assez simple à paramétrer.

 

Oui, tout cela devient "accessible" aux amateur, même si ça reste encore cher.

 

Par contre, tout faire soi même en partant de zéro, sans aucune connaissance préalable, c'est très très ambitieux, donc à éviter.

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#10 fredba

fredba

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Posté 20 novembre 2014 - 12:51

Merci pour vos réponses !





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