20 réponses à ce sujet

[R1D1]

Nouveau projet en cours




Plus de détails: https://www.robot-maker.com/forum/topic/12548-project-marcel/?p=103473

[Oliver17]

...et il consiste en quoi se projet ?

[R1D1]

Ça ne serait pas du #teasing si je dévoilais tout
En fait, il y a deux #teasing dans cette image, saurez-vous trouver le teasing caché (Path, t'as pas le droit de jouer ) ?

[Mike118]

Marcel : 

 

Minimalist 
Autonomous 
Robot

Constantly
Experiencing 
Life 

 

Et est ce que le deuxième teaser a un lien avec le capteur PIR ? ou le PIR va dans MARCEL ? ^^
 

[Path]

@R1, oui, je l'ai vu tout de suite

[Mike118]

C'est le livre sur les véhicules de braitenberg alors ? x)

[R1D1]

(...)
 
Et est ce que le deuxième teaser a un lien avec le capteur PIR ? ou le PIR va dans MARCEL ? ^^

Nope, j'envisageais le capteur pour Marcel, mais je ne pense pas que je vais m'en servir, j'ai déjà assez d'autres infos.
 

C'est le livre sur les véhicules de braitenberg alors ? x)

Oui

[Path]

Héhé, on enregistré un bout d'essai pour parler de ce bouquin. On a pas retenu cet enregistrement mais j'entendais les pages Content de le voir ce bouquin ^^

[R1D1]

Un peu plus de teasing

[R1D1]

#LeTeasingCEstBonMangezEn



Quelques tests d'impression d'engrenages et de pièces de structure à combiner avec des vis.

[R1D1]

Fini le teaser, place aux infos !

 

Projet M.A.R.C.E.L

 

Comme l'a repéré Mike, MARCEL correspond à Minimalist Autonomous Robot Constantly Experiencing Life (encore que l'acronyme ne soit pas final). Détaillons un peu:

• Minimalist : faisons simple, fonctionnel, autant que possible avec les composants disponibles, pour éviter l'échec du projet par perte de motivation.
• Autonomous : le robot doit fonctionner selon une boucle sensorimotrice qui n'est pas contrôlée par l'humain (donc sans boutons, télécommande, ...). Au début, une simple boucle de contrôle. Ensuite, une machine à états basique. Pour les évolutions, on verra plus tard.
• Robot : j'ai vraiment besoin d'expliquer ça ?
• Constantly Experiencing Life : le robot doit fonctionner pendant une longue période de temps, idéalement une journée, avec des phases d'activité différentes. Les humains autour doivent pouvoir vaquer à leurs propres activités indépendamment de ce que fait le robot (et des fois, le robot ne fait rien), pouvoir interagir avec le robot et recevoir une forme d'engagement.

 

Genèse du projet (on dit "origin story" pour les djeunz) : quand on est gamin, on a pas la même notion des choses qu'un adulte. Ça fait longtemps que je sais que je veux faire de la robotique, et un de mes oncles, appelons-le tonton K, m'a fait promettre, quand j'étais petit, que mon premier robot serait pour lui. Des robots, j'en manipule régulièrement, mais je n'en ai jamais vraiment construit un de A à Z. La v3 de mon plus vieux projet, Froggy, démarré en 2012, traîne démontée dans une boite depuis deux ans. J'ai revu tonton K à Noël dernier et il m'a rappelé sur le ton de la blague ma promesse.

 

Challenge accepted ! MARCEL is coming.

 

[Path]

Tu me fais envie ...

[Oliver17]

OOuuaaiiisss vive tonton K

[R1D1]

Tu me fais envie ...

Tu veux en faire un ?

Les sources, design, etc. sont dispos sur github : https://github.com/r1d1/KarotzLikeBot. Et hasard du calendrier, j'en suis à exactement 42 commits.

OOuuaaiiisss vive tonton K

Oui, merci à lui, ça entretient ma motivation

[N1oN4o]

Et concrètement il va servir à quoi Marcel ? une sorte de "Google home"-like ? 

[R1D1]

À l'encontre de ta réponse dans l'autre topic sur les conseils aux débutants, ce robot ne servira à rien !

 

Plus exactement, il ne m'offre pas de fonction particulière. Le but est qu'il "vive" et anime mon bureau. C'est un espèce de défi à moi-même de finir un projet.

Après, l'expérience acquise et le contenu produit pour ce projet me serviront de base pour les autres projets en attente.

[Amhnemus]

Ouais et puis faut bien s'occuper et ça changera des trucs inanimé qui embarrasse les bureaux moi j'ai opté pour une imprimante qui anime mon bureau lorsque que j'imprime

Sinon hâte de voir la suite. Et termine moi ça pour Tonton

[Mike118]

À l'encontre de ta réponse dans l'autre topic sur les conseils aux débutants, ce robot ne servira à rien !

 

Plus exactement, il ne m'offre pas de fonction particulière. Le but est qu'il "vive" et anime mon bureau. C'est un espèce de défi à moi-même de finir un projet.

Après, l'expérience acquise et le contenu produit pour ce projet me serviront de base pour les autres projets en attente.

 

Eh bien je trouve que cette deuxième partie de la réponse explique exactement à quoi sert ce robot à te challenger avec un sujet suffisamment intéressant  et terre à terre pour apprendre =) 

C'est exactement le genre de projets avec lesquels il faut commencer =) 

Mon tout premier robot était un robot qui fonçait tout droit et tournait à droite dès qu'il voyait un obstacle en 2011 ... Le second longeait les murs  en 2012 ... Les troisième et quatrième participaient à la coupe de france de robotique 2013 et d'autres robots ont participé aux suivantes... On notera entre autre un robot suiveur de signature thermique en 2015 et la première version du robot Octopus en 2016... 

 

D'ailleurs je recommande vivement d'intégrer un club de robotique, près d'une école ou ailleurs pour apprendre et avoir un cahier des charges concret avec une mission à réaliser et des contraintes, c'est très formateur comme truc =) 

[R1D1]

Vous pensiez que j'avais abandonné ce projet aussi ? Que nenni ! La partie mécanique avance doucement, j'ai reçu de nouveaux servos mais il faut que je leur trouve une alim, vu qu'ils consomment plus que des sg90. Je n'ai pas encore réinstallé ma CR10S mais j'ai trouvé quelques solutions pour monter l'intérieur. En attendant, j'ai quand même progressé sur la partie logicielle.
Petit teaser

[R1D1]

Et encore un peu de teasing !



Promis j'essaie de faire des posts un peu plus explicites bientôt !