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[Project] M.A.R.C.E.L


17 réponses à ce sujet

#1 R1D1

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Posté 01 mars 2019 - 10:49

Nouveau projet en cours ;)

20190226_Marcel_notebook_overview.jpg Marcel_wip_rescale.png
20190226_Marcel_elec_v0p1.jpg 20190226_Marcel_i3d_pantilt_v0p1.jpg

Plus de détails: https://www.robot-maker.com/forum/topic/12548-project-marcel/?p=103473


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#2 Oliver17

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Posté 02 mars 2019 - 09:28

...et il consiste en quoi se projet ?


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#3 R1D1

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Posté 02 mars 2019 - 10:47

Ça ne serait pas du #teasing si je dévoilais tout ;)
En fait, il y a deux #teasing dans cette image, saurez-vous trouver le teasing caché (Path, t'as pas le droit de jouer ;) ) ?
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#4 Mike118

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Posté 02 mars 2019 - 11:31

Marcel : 

 

Minimalist 
Autonomous 
Robot

Constantly
Experiencing 
Life 

 

Et est ce que le deuxième teaser a un lien avec le capteur PIR ? ou le PIR va dans MARCEL ? ^^
 


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#5 Path

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Posté 02 mars 2019 - 12:47

@R1, oui, je l'ai vu tout de suite :)


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#6 Mike118

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Posté 02 mars 2019 - 01:35

C'est le livre sur les véhicules de braitenberg alors ? x)


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#7 R1D1

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Posté 02 mars 2019 - 01:37

(...)
 
Et est ce que le deuxième teaser a un lien avec le capteur PIR ? ou le PIR va dans MARCEL ? ^^

Nope, j'envisageais le capteur pour Marcel, mais je ne pense pas que je vais m'en servir, j'ai déjà assez d'autres infos.
 

C'est le livre sur les véhicules de braitenberg alors ? x)

Oui :)
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#8 Path

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Posté 02 mars 2019 - 02:02

Héhé, on enregistré un bout d'essai pour parler de ce bouquin. On a pas retenu cet enregistrement mais j'entendais les pages :) Content de le voir ce bouquin ^^


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#9 R1D1

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Posté 05 mars 2019 - 12:27

Un peu plus de teasing ;)


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#10 R1D1

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Posté 08 mai 2019 - 02:18

#LeTeasingCEstBonMangezEn

PourLeBienSupreme.png

Quelques tests d'impression d'engrenages et de pièces de structure à combiner avec des vis.
IMG_20190505_182347.jpg
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#11 R1D1

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Posté 14 mai 2019 - 09:08

Fini le teaser, place aux infos !

 

Projet M.A.R.C.E.L

 

Comme l'a repéré Mike, MARCEL correspond à Minimalist Autonomous Robot Constantly Experiencing Life (encore que l'acronyme ne soit pas final). Détaillons un peu:

  • Minimalist : faisons simple, fonctionnel, autant que possible avec les composants disponibles, pour éviter l'échec du projet par perte de motivation.
  • Autonomous : le robot doit fonctionner selon une boucle sensorimotrice qui n'est pas contrôlée par l'humain (donc sans boutons, télécommande, ...). Au début, une simple boucle de contrôle. Ensuite, une machine à états basique. Pour les évolutions, on verra plus tard.
  • Robot : j'ai vraiment besoin d'expliquer ça ?
  • Constantly Experiencing Life : le robot doit fonctionner pendant une longue période de temps, idéalement une journée, avec des phases d'activité différentes. Les humains autour doivent pouvoir vaquer à leurs propres activités indépendamment de ce que fait le robot (et des fois, le robot ne fait rien), pouvoir interagir avec le robot et recevoir une forme d'engagement.

 

Genèse du projet (on dit "origin story" pour les djeunz) : quand on est gamin, on a pas la même notion des choses qu'un adulte. Ça fait longtemps que je sais que je veux faire de la robotique, et un de mes oncles, appelons-le tonton K, m'a fait promettre, quand j'étais petit, que mon premier robot serait pour lui. Des robots, j'en manipule régulièrement, mais je n'en ai jamais vraiment construit un de A à Z. La v3 de mon plus vieux projet, Froggy, démarré en 2012, traîne démontée dans une boite depuis deux ans. J'ai revu tonton K à Noël dernier et il m'a rappelé sur le ton de la blague ma promesse.

 

Challenge accepted ! MARCEL is coming.

 

IMG_20190511_190251.jpg


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#12 Path

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Posté 14 mai 2019 - 12:07

Tu me fais envie ...

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#13 Oliver17

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Posté 14 mai 2019 - 01:04

OOuuaaiiisss vive tonton K :)


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#14 R1D1

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Posté 15 mai 2019 - 03:50

Tu me fais envie ...

Tu veux en faire un ? :D

Les sources, design, etc. sont dispos sur github : https://github.com/r1d1/KarotzLikeBot. Et hasard du calendrier, j'en suis à exactement 42 commits. :)

marcel_github.png

OOuuaaiiisss vive tonton K :)

Oui, merci à lui, ça entretient ma motivation :)
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#15 N1oN4o

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Posté 15 mai 2019 - 06:27

Et concrètement il va servir à quoi Marcel ? une sorte de "Google home"-like ? 



#16 R1D1

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Posté 15 mai 2019 - 07:01

À l'encontre de ta réponse dans l'autre topic sur les conseils aux débutants, ce robot ne servira à rien !

 

Plus exactement, il ne m'offre pas de fonction particulière. Le but est qu'il "vive" et anime mon bureau. C'est un espèce de défi à moi-même de finir un projet.

Après, l'expérience acquise et le contenu produit pour ce projet me serviront de base pour les autres projets en attente.


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#17 Amhnemus

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Posté 15 mai 2019 - 07:37

Ouais et puis faut bien s'occuper ;) et ça changera des trucs inanimé qui embarrasse les bureaux moi j'ai opté pour une imprimante qui anime mon bureau lorsque que j'imprime ;)

Sinon hâte de voir la suite. Et termine moi ça pour Tonton ;)
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#18 Mike118

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Posté 15 mai 2019 - 10:49

À l'encontre de ta réponse dans l'autre topic sur les conseils aux débutants, ce robot ne servira à rien !

 

Plus exactement, il ne m'offre pas de fonction particulière. Le but est qu'il "vive" et anime mon bureau. C'est un espèce de défi à moi-même de finir un projet.

Après, l'expérience acquise et le contenu produit pour ce projet me serviront de base pour les autres projets en attente.

 

Eh bien je trouve que cette deuxième partie de la réponse explique exactement à quoi sert ce robot ;) à te challenger avec un sujet suffisamment intéressant  et terre à terre pour apprendre =) 

C'est exactement le genre de projets avec lesquels il faut commencer =) 

Mon tout premier robot était un robot qui fonçait tout droit et tournait à droite dès qu'il voyait un obstacle en 2011 ... Le second longeait les murs  en 2012 ... Les troisième et quatrième participaient à la coupe de france de robotique 2013 et d'autres robots ont participé aux suivantes... On notera entre autre un robot suiveur de signature thermique en 2015 et la première version du robot Octopus en 2016... 
post-5864-0-85120000-1488075565.jpg

 

D'ailleurs je recommande vivement d'intégrer un club de robotique, près d'une école ou ailleurs pour apprendre et avoir un cahier des charges concret avec une mission à réaliser et des contraintes, c'est très formateur comme truc =) 


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