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aide pour fabrique un robot.


49 réponses à ce sujet

#21 arthael

arthael

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Posté 28 avril 2009 - 08:58

Moi je comprend pas trés bien pourquoi tu met du 0V a la porte AND.. par c'que une porte AND pour donné 1 a la sortie il faut 1 aux deux entré nan ?? donc ca peut absolument pas marché si l'une des entré reçoit un 0 permanent ??

#22 arthael

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Posté 28 avril 2009 - 09:14

voila moi j'aurai pluto fait comme ca






PS: je sais j'aurai pu utiliser des porte NOT au lieu des porte NOR mais le résultat est le même nan ^^

#23 arthael

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Posté 28 avril 2009 - 10:21

Ce sont des porte NOR, sauf si je me suis planté ^^

#24 miky-mike

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Posté 28 avril 2009 - 10:23

j'ai pas regardé la validité du schéma donc je ne sais pas si il est bon.

@Harry : photodiode...tu veux dire phototransistor non ?
Si c'est le cas c'est simplement une porte logique NOR(non ou) qui sert a inversé l'état de l'entrée.

Edit : Tu as répondu avant moi et tu ne t'es pas trompé :p

#25 arthael

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Posté 28 avril 2009 - 10:28

Ca prouve que je comprend mon schéma ^^ c'est deja ca ^^

#26 tyto

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Posté 28 avril 2009 - 12:32

Salut à tous,
Arthael ton schéma est super mais il et trop compliquer pour mon niveau o_O .
Je vais réaliser un schéma comme Harry ma dit.

Mais merci comme même.

#27 tyto

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Posté 28 avril 2009 - 12:43

Voila j'ai fait un schéma en supprimant la porte "et".




#28 arthael

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Posté 28 avril 2009 - 01:04

le problème de la photo diode c'est qu'il lui faut une résistance ou une tension pas trop élevé donc le moteur pourra pas fonctionné a pleine puissance et le robot va peiner nan ??

C'est pour ca avec des transistor ca permet de faire un circuit de commande et un circuit de puissance,enfin je pense (je rappel que je débute je ne suis quand 1ere)

#29 tyto

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Posté 28 avril 2009 - 01:16

Merci de vos réponse mais je ne sais pas quel sorte de transistors mettre et comment les brancher :( .

Vous pouvez m'aider s'il vous plait??

#30 tyto

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Posté 28 avril 2009 - 01:28

Merci à toi Harry mais je ne sais pas quel transistor je dois utiliser(ex:bc557c;bc547c...)et aussi je ne sais pas lire les datasheet :( .
Peut tu me dire quel transistor je dois utiliser on un site qui explique comment lire les datasheet??

#31 tyto

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Posté 28 avril 2009 - 01:44

Voila j'ai refait un schéma avec tes conseil Harry:






#32 tyto

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Posté 28 avril 2009 - 02:02

Selon toi comment je pourrais modifier l'alimentation de la diode et du collecteur??

#33 tyto

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Posté 28 avril 2009 - 02:10

Mais pourquoi je devrais changer la puissance de mon moteur??
La j'ai du mal à comprendre o_O .

#34 tyto

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Posté 28 avril 2009 - 02:28

Je ne peut pas mettre une resistance pour reduire le courant qui rentre dans la diode??

Comme sa:


#35 tyto

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Posté 28 avril 2009 - 02:38




Voila j'avais oublier les renvois d'angle quand j'ai mis la résistance.

#36 zeqL

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Posté 28 avril 2009 - 06:11

Bah je fais faire le chieur, mais y a de magnifiques CI qui s'appellent des Ponts en H et qui permettent de fournir de la puissance pour les moteurs.

En gros, ils recoivent des "instructions" (ici ca proviendrait de ta photodiode) et grâce à des transistors de puissance (et une alim en plus, comme tout ampli :) ) ils fournissent la puissance nécessaire.

#37 arthael

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Posté 28 avril 2009 - 07:53

:heu: moi j'ai cherché des pont en H tout fait mais comme j'en ai pas trouvé, je l'ai fait moi même :D

pour ce qui est de la valeur de la résistance je peut pas te dire moi j'ai fait aucun calcule pour fabriqué mon robot , j'ai mit une résistance que j'avais sous la main, je sais c'est pas bien du tout de faire comme ca :|

#38 tyto

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Posté 29 avril 2009 - 01:13

Je suis désoler zeqL mais pour mon premier robot dont le schéma ne son pas pris sur internet je veux pas faire trop compliquer.

Mais merci comme même.

#39 alex93

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Posté 29 avril 2009 - 04:55

Hum L293 pont en H

#40 Maïck

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Posté 30 avril 2009 - 02:53

Ton montage ne va pas fonctionner...

Une photodiode fonctionne en générateur de courant entre la cathode et l'anode (à l'envers).

Un phototransistor lui laisse passer plus ou moins de courant en fonction de la lumière qu'il reçoit.



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