49 réponses à ce sujet

[tyto]

bonjour
je voudrais me lancer dans un projet de robot sumo,mais malheureusement je ne connais pas grand chose en électronique.

pouvez vous m'aider.

merci d'avance

[tyto]

salut harry
j'ai fait un cocotix et la je me lance sur la version 2 il ne me reste pu qu'à trouvé les 2 bc555c et une blaque de bakélite.
Ou sinon si le robot sumo et trop compliquer je voidrais faire un robot suiveur de ligne.

[tyto]

ok merci de ta reponse harry.

@+

[chrisdu67]

Pour le robot suiveur de ligne, je crois qu'il y a un peu de programation à faire.Sinon je l'ai étudié en classe: tout est posé sur des capteurs et des moteurs.Ce n'est pas bien compliqué.

[zeqL]

Y a toujours des méthodes sans programmations, tu peux utiliser des comparateurs et triggers de Schmitt et portes logiques, mais cela suppose faire des mesures exactes de ce que renvoie le capteur pour la plupart des cas possibles (voire impossibles) et ajuster les comparateurs et triggers.
Un petit Pic 12F peut très bien faire l'affaire, puisque de toute facon, au final, le Pic correspondra à un ensemble de comparateurs et portes logiques :)
(C'est comme pour les FPGA, on fait un algo en VHDL ou Verilog, mais ca traduit un circuit électronique, pour les Pic c'est un peu pareil :p )

[tyto]

bonjour

quand pensez vous que le tutoriel: http://www.robotix.fr/tutoriel-2-19-systeme-suiveur-de-ligne.html
sera fini,car je les un peut regarder et sa à l'air assez simple.

et en attendent merci de vos reponse.

[tyto]

la programmation sa me dérange pas du moment ou elle est bien expliquer.

[Maïck]

[quote"tyto"]la programmation sa me dérange pas du moment ou elle est bien expliquer. [/quote]

:mort: C'est à toi de faire la programmation!! c'est ton projet ou le notre ??

[alex93]

Mdr maick perd son sens froid xD
Hahaha

Si tu par sur de la programmation sache qu'il te faudra sortir un peu d'argent, mais surtout du temps a consacré a apprendre les base de la programmation, car c'est pas du jour au lendemain que tu saura progammer un suiveur de ligne ;)

[webshinra]

ouais enfin, programmé un microcontroleur pour un suiveur de ligne...

[tyto]

la programmation je veux bien l'apprendre mais le problème c'est que je n'ai pas beaucoup de moyen :( .

mais il n'éxiste pas une méthode sans programmation?

[tyto]

est ce que je pourrais programmer mon robot avec un PIC16F84.

[tyto]

j'ai regarder sur internet comment programmer un robot mais je n'ai pas les moyen suffisent donc je voudrai plutôt me lance dans une méthode sans programmation.

si une méthode sans programmation existe pouvez vous me donner des lien.

merci

[tyto]

rebonjour j'ai fait un petit schéma mes je ne suis absolument pas sur qu'il fonctionne
http://img13.imageshack.us/img13/533/capturer4r.jpg[/url]

pouvez vous me dire si il pourait fonctionner. si non pour quoi?

merci d'avance

[zeqL]

Pourquoi 3 diodes ? Surtout qu'elles servent exactement à la même chose.

Ensuite tu relie du + avec du - au niveau du premier moteur, donc ca fait un circuit donc ca ne marchera pas.

[tyto]

non se n'ai pas des diode mais des photo diode car mon logiciel les comprend pas dans sa librairie.

comment pourrai-je fair pour que cela fonctionne car je ne connais presque rien en electronique?

merci de ta reponse

[tyto]

ok merci pour l'instant je vais refaire un schéma

a+

[tyto]

voila:
je ne sais pas si il et juste mais j'ai fait comme Harry ma dit:
"un seul moteur, un seul composant "ET" et une seule photodiode, ainsi que ta pile"

[zeqL]

Euh attention, si ton moteur prend du -5V, ta porte logique, elle en revanche va faire la gueule, si tu veux mettre 0, il faut relier à la masse.

[miky-mike]

[quote"zeqL"]Euh attention, si ton moteur prend du -5V, ta porte logique, elle en revanche va faire la gueule, si tu veux mettre 0, il faut relier à la masse.[/quote]
Écoute bien le conseil de zeqL !
Je rajouterais qu'il faut aussi faire attention de ne pas demandé trop d'ampérage a ta porte logique, elle est limité ...

Attention tu as une ddp (différence de potentiel) de 10V aux bornes de ton moteur dans ce cas si , si je ne me trompe (de +5V à -5V)