Robot 80 % recupe
#1
Posté 27 juin 2006 - 02:23
Je veux créer un robot qui range ma chambre , on va dire qui va pseudo ranger ma chambre : se sera un robot qui evitera les murs grace a ces antennes (interrupteurs ) , et que lorque un objet passera entre les deux entennes ,et bien le robot se servira d'une pince et atrapera l'objet . La pince est simplement actionner par un interrupteur de contact qui s'actionnera lorsque le l'objet entre en contact avec lui . Pour réaliser ce robot , je veux utiliser presque que de la recupe , et mon budget sera de 20 euros , c'est peu , mais je sais que c'est réalisable , pour ce faire j'ai demonter plein de vieux appareil ,qui ne servait plus rien ou qui etait casser (minitel , lecteur cd , et le dernier en date un magnétoscope) , + plein de composant informatique et plein de carte ... J'ai rassembler ce qui etait suceptible de m'aider , et voila les photos :
Gros plan sur tout (de gauche a droite , et de haut en bas) :des moteur (3 de 1.5 volt et ben apres je sais pas trop en fait) , ensuite 2 roues , les deux antennes , la roulletttes de devants , deux interrupeteur dont un (je ne sais pas encore lequel) qui va me servir pour la pince, alor apres sa c'est deux composants qui m'intringue(en particulier le blanc mais c'est pour la fin) , un systeme de couroie (pour la pince) , un moteur (je crois je ne c'est meme pas , mais se sera aussi pour la fin , et plein de pignon et autre .
Bon j'ai encore plein de caisse remplie de bordel , mais pour l'instant c'est que sa qui m'interesse .Voici pour ceux que sa interrese , quelques photos des pieces :
Ah aussi j'ai une question , j'ai recuperere sur le magnetoscope , le capteur infrarouge qui permettait de recevoir les donnée envoyé par la telecomande , mais la question est esceque je peu m'en servir ?
voila merci d'avoir lut , et de me repondre si vous avez envi , je vous oblige pas mais avoir une reponse c'es mieu
#2
Posté 27 juin 2006 - 03:34
mais la question est esceque je peu m'en servir ?
concernant le capteur infrarouge, oui, tu peu t'en servir. c'est preferable si tu a encore les LED IR avec, mais sinon, c'est pas un probleme, tu pourra en acheté.
bon, alors qu'est ce que tu veux?
#3
Posté 27 juin 2006 - 04:52
#4
Posté 27 juin 2006 - 05:07
esque grace a sa , sans programation , je peu m'en servir pour eviter les murs ?
oui. lysabot par exemple (roboscope) evite aussi les objet, par le meme principe et sans programmation.
vu qu'apparement ta finit ta seconde, je suppose que tu vas en 1 electronique?
si c'est ça, tu vas te regalé!!! j'y etait cette année.
#5
Posté 27 juin 2006 - 05:13
#6
Posté 27 juin 2006 - 05:20
et meme avec ça, ils risque de forcé severement pour faire bouger ta plaque. 15 cm x 15 cm, c'est enorme. tu peu pas reduire?
10cm x 10cm ce serai mieux. si tu as du plexi plus fins, c'est mieux aussi, bien que plus fragile, tu gagnera en poids au moin.
quand tu aura vu les "torseurs" en meca, tu vas supplier ta mere pour quitté le lycée. sinon le reste c'est bien.
#7
Posté 27 juin 2006 - 05:22
#8
Posté 27 juin 2006 - 05:32
cette led sert en effet a faire jolie je pense. ou plutot a visualisé l'etat du capteur (objet ou pas) je pense.
#9
Posté 27 juin 2006 - 05:36
#10
Posté 27 juin 2006 - 05:44
le lm386 est apparement un aop pour tout ce qui est audio etc....
a la place tu peu peu etre prendre un lm393 ou un tl081.
je suis pas sur mais bon, ça se rapproche plus deja.
pour trouver ce que c'est les composant que tu trouve, tu tape la reference sur (G) et tu cherche les datasheet. c'est les brochage et toutes les infos.
#11
Posté 27 juin 2006 - 07:46
PS2501-2 , ils parle de infrarouge , mais j'ais pas trop compri donc si celui la est pas bon , je vais cher conrand prend le lm , mais bon si doit compteur en plus les frai de port , faut que je fasse une commande + que quelques lm lol
#12
Posté 28 juin 2006 - 12:08
je réédite pour dire que bon ben , en fait sa me plait pas trop quil fasse juste que cherche la lumiere alor si vous pouviez me donner des exemples de montages que je pourrait utliser avec un ne555 ou un PS2501-2 ? merci de me repondre
#13
Posté 28 juin 2006 - 12:29
le ne555 pourrait par exemple te servir a temporisé la durée d'une marche arriere, d'un arret ou quand tu met en marche ton robot, il pourrais demarré au bout de 5 seconde par exemple.
(5 est un chiffre pris presque au hasard)
#14
Posté 28 juin 2006 - 12:34
#15
Posté 28 juin 2006 - 02:21
tu peu t'en servir si tu met par exemple une batterie moteur et une batterie CI pour ton robot. l'opto servira a commandé tes moteurs (marche, arret).
#16
Posté 28 juin 2006 - 03:10
#17
Posté 28 juin 2006 - 06:16
#18
Posté 28 juin 2006 - 07:49
tu peu faire une liste de ce que tu as svp?
#19
Posté 28 juin 2006 - 10:27
#20
Posté 29 juin 2006 - 09:38
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