47 réponses à ce sujet

[ClarKenT]

Bonjour tout le monde,

Mon projet cette année est le suivant, créer un "drone" terrestre. C'est à dire, un véhicule piloté via un ordinateur par wiFi avec en plus une caméra pour voir en temps réel où se dirige le robot. Pour le moment nous envisageons d'utiliser le chassis d'une voiture radio piloté de base (un jouet) et y implanter un micro-contrôleur pour pouvoir piloter le tout à distance sur un PC. Notre budget est d'environ 120€. Mais le problème ce situe au niveau de la caméra :

1er cas : Utiliser une carte Arduino (30€) avec un wiFi Shield (60€) et une caméra wiFi (80€) mais je pense que cette dernière est très/trop lourd.
2eme cas : Utiliser une FoxBoard (Prix inconnue) avec un wiFi Shield (Prix inconnue) et y brancher une caméra basique sur l'USB Host de la FoxBoard pour envoyer la vidéo au PC. Mais je pense que le prix est trop élevé dans ce cas.

3eme cas : Utiliser une carte Arduino (30€) avec un wiFi Shield (60€) et un USB Host (20€) pour pouvoir brancher une WebCam basique sur l'USB Host et utiliser le wiFi Shield pour envoyer la vidéo au PC.

Je pense que le 3eme cas serait le mieux mais je ne sais pas du tout si c'est réalisable. Vous en pensez quoi ?

Merci d'avance,
ClarKenT

[swolf]

Bonjour
D'après ce que j'ai lu, la arduino n'est pas assez puissante pour gérer un flux vidéo avec un USB Host shield (source: http://www.pobot.org...et-Arduino.html)
Pour la Fox Board, la platine elle même est en dehors de ton budget (de l'ordre de 140€!). Ce n'est donc pas non plus possible. Reste la premiere solution, étant donné qu'une camera wifi peut être trouvé pour pas très cher sur e-bay et pèse dans le 400/500g.

[ClarKenT]

Merci swolf
Pour ce qui est de la caméra, nous avons résolu le problème en utilisant un portable sous Android ainsi que l'application DroidCam

Cependant, nous avons un petit problème pour commander le servomoteur de la voiture télécommandé. Nous avons remarqué que le servomoteur fonctionne par "palier" :

• Gauche à droite => 0V (Gauche) ; 1.8V (Milieu) ; 3.8V(Droite) \ Il faut penser à inverser les polarités
• Droite à gauche => 0V (Droite) ; 2.2V (Milieu) ; 4.3V(Gauche) / pour changer le sens.

Nous ne savons pas s'il est possible de commander directement le servo par la arduino ou s'il faut qu'on achète un nouveau servo moteur pour une utilisation simplifier : Tutoriel Servo

En espérant avoir été le plus clair possible, et merci pour vos réponses

[swolf]

je ne comprend pas très bien le fonctionnement de ton servo... t'aurais pas les réferences?

[ClarKenT]

Malheureusement non, c'est un servo Nikko sans référence inscrite dessus ... D'après ce que j'ai compris, c'est un fonctionnement par electro-aimants

[swolf]

Ah j'ai peut-être démonté la même hier c'est pas la nikko xtreme par hasard?
si oui, j'ai un peu regardé le système de direction et apparemment c'est pas analogique, y'a que 3 états: gauche, droite et milieu; lesquels sont commandés par un électro-aimant qui fait tourner une sorte de manivelle dans un sens ou dans l'autre selon le sens du courant.
ça risque d'être assez délicat à utiliser... Sinon en remplaçant par un servo, c'est faisable mais je n'ai pas très bien compris comment tu souhaites procéder: utiliser uniquement le châssis avec les moteurs avec la arduino en virant l'électronique; utiliser le châssis+moteur+pont en H de la voiture avec une arduino ou utiliser tout la parie commande et opérative de la voiture en remplaçant le RC par un micro-contrôleur?

[Microrupteurman]

Pourquoi ne pas garder la partie electronique de la voiture (rc) et rajouté une cam sans fil ??

[ClarKenT]

On a viré hier le circuit imprimé de la voiture télécommandé (car HS) Donc on a garder que le Châssis + Moteur + Système de direction. Pour la voiture, je n'ai plus nom en tête mais je pense bien que c'est ça, je vais faire une recherche En tout cas, ta description du système de direction correspond parfaitement au mien

[ClarKenT]

Parce que le but n'est pas de contrôler simplement la voiture à distance mais de la contrôler par Arduino

EDIT : C'est celle là :

[Microrupteurman]

Mouais...

[ClarKenT]

On peut faire bien plus de chose avec une commande par Arduino, par exemple enregistrer un parcours Ou pilotage automatique, ...

[Microrupteurman]

<enregistrer un parcours>

Je pense que c'est mal barré avec une voiture rc.

[ClarKenT]

De toute façon ce n'est pas notre principal objectif Pour ce qui est du blindage Wifi, ya n'a un en particulier qu'il faut prendre ? J'ai trouvé celui là : Mon lien

[swolf]

pour la voiture, moi c'est celle là que j'ai démonté: http://www.amazon.fr/Nikko-HK-V%C3%A9hicules-piles-Tr%C3%A8me/dp/B000VBI01O
j'ai un peu regardé le systeme de direction, je t'ai fait un petit schéma


sinon le contrôleur de RC est celui-ci pour ma voiture:  datasheet (6).pdf   83,7 Ko   211 téléchargement(s), il a l'air assez simple à utiliser

[ClarKenT]

Ok merci beaucoup, et pour le WiFi Shield tu t'y connais ?

[swolf]

Euh non, pas trop, je connaissais la BlackWidow (sympa le nom, non?) et la wifly soit en shield soit uniquement le module et tu fais toi même ton shield (moins cher mais plus délicat...)

[Microrupteurman]

Autre que le wifi, ya ça, annoncé avec 1000m de porté .Mon lien
Connait pas le wifi (pour arduino)

[ClarKenT]

Donc pour le Wifi Shield a priori le mien serait correct pour passer des informations du type appuis sur une touche du clavier = accélération sur la voiture

En ce qui concerne le servomoteur pour remplacer le système de direction tu sais ce qu'il faudrait prendre ? Ta un modèle en tête ? Parce que je ne m'y connais pas du tout en servo Surtout au niveau des prix qui vont de 10 à +150€ ...

[Microrupteurman]

Tu prend un s3003, ca coute 10€ est c'est puissant. Aprés il faudra faire un peu de bidouillage pour monter un vrai servo .

[swolf]

Pour le s3003n t'as une contrefaçon pas mal à 7€ frais de port gratos ici: http://www.lightinthebox.com/S3003-Servo-Standard_p103051.html