47 réponses à ce sujet

[ClarKenT]

C'est quoi la marque du S3003 car c'est impossible de le trouver sur RobotShop par exemple J'ai trouvé le S3004 il pourrait faire l'affaire ?

[Microrupteurman]

Ca ira trés bien, meme si tu peut trouver moin cher. Tant que le servo a un couple de +-3kg, c'est bon.

Par exemple pour les s3004 < Couple (kg-cm/Oz-in): 4.1/57 >

[ClarKenT]

Ok, un grand merci pour votre aide

[ClarKenT]

Je suis sur le point de commander la Arduino UNO + Blindage Wifi de CupperHead + Servomoteur S3004 de Futaba. Je pourrais bien commander ce servomoteur par la Arduino, sans problème ?

[Microrupteurman]

Tu peut tout commander avec une arduino .

Mais il va te manquer un shield pour controler tes moteur

[ClarKenT]

C'est à dire ? Quel Shield ? Tu ne peux pas controler le moteur de la voiture + le servomoteur simplement avec la Arduino ?

[ClarKenT]

Ici il ne dise pas que l'utilisation d'un Shield est nécéssaire

[Microrupteurman]

Les pole (+ et -) de ton servo seront brancher sur une alim en 5-6v. Le fil de signal sera brancher sur l'arduino.

Pour le moteur, il faut passer par une carte de puissance. Tu branche ton ou tes moteurs dessus et ta carte arduino. Sans lui, tu crame la carte.

[ClarKenT]

Ah ok ! Donc en fait ya 2 circuits : 1 de 5-6 Volt (Commande + Servomoteur) et 1 pour le moteur en 8V. C'est ça ?

EDIT : J'ai regardé sur RobotShop, je n'ai pas trouvé de Contrôleur de moteur compatible Arduino UNO mais seulement compatible Duemilanove. Je pense que si c'est compatible Duemilanove ça l'est aussi pour la UNO non ? Voici le lien : ICI

[ClarKenT]

Juste une question qui me pose problème. Peut-on brancher plusieurs Shield sur une carte Arduino UNO, ici le Shield Wifi + Contrôleur moteur

[Microrupteurman]

oui, l'un sur l'autre, il sont stackable.

Le controleur que tu as mis en lien est trés bien, je te le conseil. Il est compatible uno.

[ClarKenT]

Merci pour ta confirmation ! Parce que, en effet, il me parait très bien mais l'histoire de la compatibilité me dérangeait.
Pour les Shields, tu me dis qu'ils sont stackables donc ils se montent l'un sur l'autre ? Mais alors comment alimenté un en 8V et l'autre en 5V ? Et on peut alors mettre trois shield superposés ?

[Microrupteurman]

Si un de tes shield doit etre alimenter en 8v ou autre, il doit posseder son propre regulateur. Oui, il se monte l'un sur l'autre.
Pourquoi tu as un shield qui doit fonctionner en 8v?

[ClarKenT]

Le shield "contrôleur moteur" à une partie qui est alimenté en 8V pour le moteur même si ça partie commande reste en 5V ; appart si je me trompes

[Microrupteurman]

Oui, c'est l'alimantation du moteur, Ca doit etre une fourchette genre 8-12v.
Tu dois avoir deux borne pour l'alimentation du moteur. Soit tu connecte une batterie a ces bornes, soit tu met rien est ca prend sur la baterrie connecté a ton Arduino.

[ClarKenT]

Salut tout le monde,
Notre projet a pas mal avancé, par contre, nous sommes entrain de buter sur un problème depuis déjà quelques semaines ... Nous avons codé un petit programme qui permet d'augmenter ou de ralentir la vitesse d'un moteur via USB. Le principal inconvénient, c'est que nous sommes obligé de passer par le serial monitor pour "envoyer" nos touches J'ai cru comprendre qu'il était possible de communiquer "directement" avec la carte sans passer par ce serial monitor mais impossible d'y arriver. Si vous connaissez une solution merci de me donner un petit coup de main
Cordialement,
Clark

[julkien]

Moi perso je me suis fait une petite interface sous. VB mais il y en a plein qui utilise processing
Qui as un langage similaire a l'arduino
Sur Google on trouve pas mal de chose la dessus

[ClarKenT]

Sinon, d'après toi, c'est réalisable. Tu pense que c'est quoi le plus pratique, sachant que je connais un peu le language Basic (PureBasic notamment)

[julkien]

Sinon, d'après toi, c'est réalisable. Tu pense que c'est quoi le plus pratique, sachant que je connais un peu le language Basic (PureBasic notamment)

salut

pour commencer, TOUT est realisable ! la question c'est : ai-je suffisament de connaisance?


moi je prefere VB.net pour sa facilité a créé des fenetres de commande (GUI) pour envoyer des commandes cela reste assez simple
mais pour lire les données recu cela peux devenir un peux plus complexe (obligation de passer par une tache de fond communément appelé BackgroundWorker)

apres le processing est un language tres ressemblant a l'arduino , mais tout doit etre realisé en ligne de commande (exemple: faire fenetre de x par x ,....)

bref

si tu veux des reference j'ai laissé quelque ligne de code sous vb ici
les reference Processing c'est ici

a noté que la com passe forcement par un port serie (emulé par l'usb)

toi seul peu faire ton choix


petite parenthese en realité tout language peu communiqué avec l'arduino a partir du moment ou tu sais comment envoyer les info via le port serie

[ClarKenT]

Salut tout le monde !

On rencontre un sérieux problème au niveau du wifi. Nous avons le wiFi shield Cupperhead (Cupperhead WiFi et voici la Doc)
Notre principal probleme, c'est que nous n'arrivons pas à savoir quelle librairie utiliser ? D'après nos recherches celle de AsyncLab est la plus utilisée mais a priori incompatible avec le cupperhead... Comment faire pour établir un lien Wifi entre la carte arduino et notre PC ? Et comment savoir si ça fonctionne ?

Nous avons pour objectif de commander notre drone par le wifi.

Merci d'avance pour votre aide !